[實用新型]一種智能排線系統

有效

• 申請號: 201820694678.8
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208182335U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 李曉榮;劉詩培;馬科;李宏;劉少永
• 申請（專利權）人: 成都亨通光通信有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H54/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能排線系統，屬于光纜生產設備領域；本實用新型為了解決人工排線帶來的操作強度大、具有安全隱患、人員配置冗余的問題；本實用新型的排線部分包括排線單元，將光纜線引入機械手單元；機械手單元，包括機械手、X軸調節裝置和Y軸調節裝置；反饋補償單元，包括安裝在機械手上的傳感器；控制箱，反饋補償單元的輸出端連接控制箱，控制箱的輸出端分別連接X軸調節裝置和Y軸調節裝置；本實用新型達到無人值守智能排線并且排線效果良好無拋起、飛線、堆積的目的。

技術領域

一種排線裝置，屬于光纜生產設備領域，具體涉及一種智能排線系統。

背景技術

在光纜制造中，光纜成品最后工序需要將光纜逐層整齊排列于盤具內，無拋起、開叉、飛線等情況，線盤邊緣處需要排線及時換向，避免盤邊堆積或塌陷。目前排線是人工手動排線，即需要一名操作工人實時關注排線質量，對排線異常情況實時人為干涉。

人工排線模式，完全依靠人為主動干涉排線。有以下幾點缺陷：

1、設備自動化程度低，需要人力長時間定點排線關注，員工勞動強度大，在線盤高速

收線的時候，有一定的安全隱患。

2、排線質量完全有人為控制，不同的人排線就有不同的效果，無法做到排線質量統一。

3、人工實時干預，難免有人力不及之處，特別在高速生產的時候，觀察或反應不及時都會出現排線分叉或堆積導致排線質量差。

實用新型內容

本實用新型的一種智能排線系統，解決人工排線帶來的操作強度大、具有安全隱患、人員配置冗余等，以達到無人值守智能排線并且排線效果良好無拋起、飛線、堆積現象。

本實用新型的一種智能排線系統，收線部分和排線部分，收線部分包括收線架，排線部分安裝在收線架的上端，所述排線部分包括：

排線單元，將光纜線引入機械手單元；

機械手單元，包括機械手、X軸調節裝置和Y軸調節裝置；

反饋補償單元，包括安裝在機械手上的傳感器；

控制箱，反饋補償單元的輸出端連接控制箱，控制箱的輸出端分別連接X軸調節裝置和Y軸調節裝置。

具體的，所述排線單元包括排線架和安裝在排線架上的計米導柱和若干過線導輪。

具體的，所述機械手安裝在Y軸調節裝置上，Y軸調節裝置固定在X軸調節裝置上，X軸調節裝置安裝在收線架上。

進一步的，所述Y軸調節裝置包括升降電機、豎直絲杠和矩形套筒，升降電機的輸出端連接豎直布置的絲杠一端，矩形套筒的一端通過螺母套設在絲杠的另一端，機械手安裝在矩形套筒的下端。

進一步的，所述X軸調節裝置包括平移電機和水平絲杠。

進一步的，所述水平絲杠的外部套設有連接架，連接架的一側連接Y軸調節裝置，連接架的另一側通過抱緊裝置與放線架建立連接。

進一步的，所述抱緊裝置包括兩組抱箍。

具體的，所述機械手受到向上作用力時，傳感器將受力信號送至控制箱內，控制箱輸出縱向調節信號至Y軸調節裝置帶動機械手上移。

具體的，所述機械手受到水平作用力，水平作用力與排線受力方向同向時，傳感器將受力信息送至控制箱內，控制箱輸出橫向調節信號至X軸調節裝置加速移動至受力結束。

具體的，所述機械手受到水平作用力，水平作用力與排線受力方向相反時，傳感器將受力信息送至控制箱內，控制箱輸出橫向調節信號至X軸調節裝置減速移動至受力結束。

本實用新型具有的有益效果為：