[實用新型]一種智能排線系統有效
| 申請號： | 201820694678.8 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN208182335U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 李曉榮;劉詩培;馬科;李宏;劉少永 | 申請（專利權）人： | 成都亨通光通信有限公司 |
| 主分類號： | B65H54/28 | 分類號： | B65H54/28;B65H54/72 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 排線 本實用新型 控制箱 反饋補償單元 機械手單元 排線系統 智能 光纜生產設備 輸出端連接 安全隱患 排線單元 人員配置 無人值守 機械手 光纜線 輸出端 冗余 傳感器 飛線 堆積 引入 | ||
1.一種智能排線系統，收線部分和排線部分，收線部分包括收線架，排線部分安裝在收線架的上端，其特征在于：所述排線部分包括：
排線單元，將光纜線引入機械手單元；
機械手單元，包括機械手、X軸調節裝置和Y軸調節裝置；
反饋補償單元，包括安裝在機械手上的傳感器；
控制箱，反饋補償單元的輸出端連接控制箱，控制箱的輸出端分別連接X軸調節裝置和Y軸調節裝置。
2.根據權利要求1所述一種智能排線系統，其特征在于：所述排線單元包括排線架和安裝在排線架上的計米導柱和若干過線導輪。
3.根據權利要求1所述一種智能排線系統，其特征在于：所述機械手安裝在Y軸調節裝置上，Y軸調節裝置固定在X軸調節裝置上，X軸調節裝置安裝在收線架上。
4.根據權利要求3所述一種智能排線系統，其特征在于：所述Y軸調節裝置包括升降電機、豎直絲杠和矩形套筒，升降電機的輸出端連接豎直布置的絲杠一端，矩形套筒的一端通過螺母套設在豎直絲杠的另一端，機械手安裝在矩形套筒的下端。
5.根據權利要求3所述一種智能排線系統，其特征在于：所述X軸調節裝置包括平移電機和水平絲杠。
6.根據權利要求5所述一種智能排線系統，其特征在于：所述水平絲杠的外部套設有連接架，連接架的一側連接Y軸調節裝置，連接架的另一側通過抱緊裝置與放線架建立連接。
7.根據權利要求6所述一種智能排線系統，其特征在于：所述抱緊裝置包括兩組抱箍。
8.根據權利要求3所述一種智能排線系統，其特征在于：所述機械手受到向上作用力時，傳感器將受力信號送至控制箱內，控制箱輸出縱向調節信號至Y軸調節裝置帶動機械手上移。
9.根據權利要求3所述一種智能排線系統，其特征在于：所述機械手受到水平作用力，水平作用力與排線受力方向同向時，傳感器將受力信息送至控制箱內，控制箱輸出橫向調節信號至X軸調節裝置加速移動至受力結束。
10.根據權利要求3所述一種智能排線系統，其特征在于：所述機械手受到水平作用力，水平作用力與排線受力方向相反時，傳感器將受力信息送至控制箱內，控制箱輸出橫向調節信號至X軸調節裝置減速移動至受力結束。
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