[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820694345.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208159332U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳珊;李鋒;王小璇;蔣剛;張迅;李偉康;彭順豐;馬俊春
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24;H04N7/18
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型提供的一種水果采摘裝置，包括采摘器本體，所述采摘體本體包括刀頭、伸縮桿、支撐桿和球鉸，其中，刀頭與伸縮桿的一端連接，伸縮桿的另一端連接有用于控制刀頭動作的手柄；同時，伸縮桿通過球鉸與用于支撐采摘器本體的支撐桿連接；該裝置對高枝果樹的水果進行快速采摘及收集，且裝置體型小，適用小型果園環境。有效地解決了小型果園不適用大型機械裝備，人工采摘難度大、效率低、安全性不高的問題，達到以較低的成本提高高枝果樹水果采摘及收集效率、減少勞動成本、提高作業安全性的目的。

技術領域

本實用新型屬于機械設計技術領域，涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

由于小型果園果樹種植密集、土質疏松，不便于大中型機械設備作業，目前高枝球形水果(如蘋果、桃、梨)的采摘方式多采用人工采摘和收集的方式。高枝球形水果分布具有較分散、高度高、枝葉多、水果易受損等特點，給人工采摘和收集帶來一定難度。

在人工采摘和收集的方式中，一種為傳統的高空作業方式，其作業安全性低，水果收集過程中容易損壞；另一種為借用長桿等工具手工采摘方式，作業要求較高，水果收集較難，效率低。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種水果采摘裝置，解決了現有水果的采摘由人工采集，導致人工的安全性差及采摘效率低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提供的一種水果采摘裝置，包括采摘器本體，所述采摘體本體包括刀頭、伸縮桿、支撐桿和球鉸，其中，刀頭與伸縮桿的一端連接，伸縮桿的另一端連接有用于控制刀頭動作的手柄；同時，伸縮桿通過球鉸與用于支撐采摘器本體的支撐桿連接。

優選地，伸縮桿包括內管、箍環、伸縮調節器和外管，其中，刀頭安裝在內管的一端，內管的另一端插入到外管的一端，同時，內管和外管的連接處設置有伸縮調節器，形成采摘器本體的伸縮結構；手柄安裝在外管的另一端。

優選地，伸縮桿上套裝有卡塞，卡塞上開設有用于安裝伸縮桿的穿孔，同時還開設有用于安裝球鉸的安裝孔，所述穿孔的軸線與安裝孔的軸線互相垂直。

優選地，采摘器本體上還包括有輔助電路，所述輔助電路包括控制器，所述控制器電連接有攝像頭、顯示器和電源模塊，其中，所述攝像頭安裝在刀頭處，用于采集刀頭的采摘情況及位置，并將所采集到的數據傳輸到控制器，所述控制器將接收到的數據信息傳輸到顯示器，顯示器用于顯示刀頭的采摘情況及位置，所述電源模塊用于給控制器、顯示器和攝像頭提供電源。

優選地，還包括水果傳送裝置，所述水果傳送裝置包括沿伸縮桿外側壁布置的可伸縮式軟管，所述可伸縮式軟管為上寬下窄型結構，寬的一端為漏斗型結構，該漏斗型結構的一端通過可拆卸式卡扣固定在刀頭的下方，窄的一端固定在伸縮桿的下方。

優選地，可伸縮式軟管的內壁填充有海綿層；可伸縮式軟管的窄端連接有緩沖布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種水果采摘裝置，對高枝果樹的水果進行快速采摘及收集，且裝置體型小，適用小型果園環境。有效地解決了小型果園不適用大型機械裝備，人工采摘難度大、效率低、安全性不高的問題，達到以較低的成本提高高枝果樹水果采摘及收集效率、減少勞動成本、提高作業安全性的目的。

進一步的，采摘器本體上包括輔助電路，通過輔助電路實現刀頭的定準定位。

進一步的，還包括水果傳送裝置，提供了水果采摘的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的采摘裝置的結構示意圖；

圖2是伸縮桿的結構示意圖；

圖3是伸縮桿的內部結構示意圖；