[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820694345.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208159332U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳珊;李鋒;王小璇;蔣剛;張迅;李偉康;彭順豐;馬俊春
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24;H04N7/18
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種水果采摘裝置，其特征在于，包括采摘器本體，所述采摘器本體包括刀頭(1)、伸縮桿、支撐桿(8)和球鉸(9)，其中，刀頭(1)與伸縮桿的一端連接，伸縮桿的另一端連接有用于控制刀頭動作的手柄(7)；同時，伸縮桿通過球鉸(9)與用于支撐采摘器本體的支撐桿(8)連接。

2.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，伸縮桿包括內管(2)、箍環(3)、伸縮調節器(4)和外管(5)，其中，刀頭(1)安裝在內管(2)的一端，內管(2)的另一端插入到外管(5)的一端，同時，內管(2)和外管(5)的連接處設置有伸縮調節器(4)，形成采摘器本體的伸縮結構；手柄(7)安裝在外管(5)的另一端。

3.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，伸縮桿上套裝有卡塞(6)，卡塞(6)上開設有用于安裝伸縮桿的穿孔，同時還開設有用于安裝球鉸(9)的安裝孔，所述穿孔的軸線與安裝孔的軸線互相垂直。

4.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，采摘器本體上還包括有輔助電路，所述輔助電路包括控制器，所述控制器電連接有攝像頭、顯示器和電源模塊，其中，所述攝像頭安裝在刀頭(1)處，用于采集刀頭(1)的采摘情況及位置，并將所采集到的數據傳輸到控制器，所述控制器將接收到的數據信息傳輸到顯示器，顯示器用于顯示刀頭(1)的采摘情況及位置，所述電源模塊用于給控制器、顯示器和攝像頭提供電源。

5.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，還包括水果傳送裝置，所述水果傳送裝置包括沿伸縮桿外側壁布置的可伸縮式軟管(14)，所述可伸縮式軟管(14)為上寬下窄型結構，寬的一端為漏斗型結構，該漏斗型結構的一端通過可拆卸式卡扣(15)固定在刀頭(1)的下方，窄的一端固定在伸縮桿的下方。

6.根據權利要求5所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，可伸縮式軟管(14)的內壁填充有海綿層(16)，可伸縮式軟管(14)的窄端連接有緩沖布(17)。