[實(shí)用新型]一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820693982.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213405898U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖玲敏;劉克然;舒友銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市宇辰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，屬于智能清潔器具技術(shù)領(lǐng)域，包括智能清潔機(jī)器人和工作站；所述工作站包括：工作站框架組合、拖布清洗系統(tǒng)、垃圾盒垃圾排放系統(tǒng)、給垃圾進(jìn)行粉碎的粉碎裝置、電力系統(tǒng)；所述智能清潔機(jī)器人包括：外殼、拖布組合、驅(qū)動(dòng)組合、邊掃系統(tǒng)、導(dǎo)向輪、懸空檢測(cè)系統(tǒng)、垃圾盒組合、障礙檢測(cè)裝置、開(kāi)關(guān)、中間主清潔組合、電池、控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了智能清潔機(jī)器人的拖布與垃圾盒的全自動(dòng)清潔。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能清潔器具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技水平的提高，人們?cè)絹?lái)越傾向于采用智能清潔器具來(lái)代替人工完成掃地、吸塵、拖地等工作。家用智能清潔器具還需要人工頻繁的干預(yù)，如清潔配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，導(dǎo)致用戶的滿意度降低以及市場(chǎng)的拓展緩慢，如果能夠大幅度的降低人工干預(yù)的頻率以及提升清潔效果，則更加有利于智能清潔器具的推廣和應(yīng)用。

因此，如何設(shè)計(jì)一種更加智能實(shí)用的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題提供了一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾盒的清潔處理以及拖布的清洗，極大的降低用戶人工干預(yù)處理的頻率，將人工處理頻率由現(xiàn)在的1-7天處理一次提升到1-3個(gè)月才處理一次。

本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是，一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能清潔機(jī)器人和工作站；

所述工作站包括：工作站框架組合、拖布清洗系統(tǒng)、垃圾盒垃圾排放接系統(tǒng)、給垃圾進(jìn)行粉碎的粉碎裝置、電力系統(tǒng)。

所述工作站框架組合包含有：外框架組合、清洗液箱、凈水箱、控制閥、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；

更優(yōu)的，所述工作站框架組合底部帶有吸盤(pán)，吸盤(pán)可以固定住工作站，防止智能清潔機(jī)器人回到工作站時(shí)因?yàn)榕鲎捕莆唬?/p>

所述清洗液箱和凈水箱均帶有液面檢測(cè)裝置，當(dāng)液面低于一定高度時(shí)及時(shí)提醒用戶進(jìn)行添加；

所述清洗液箱和凈水箱出口與控制閥相連；凈水箱可直接外接水源；

優(yōu)選的，所述清洗液箱通過(guò)控制閥外接凈水水源和濃縮型清洗液，當(dāng)清洗液箱的經(jīng)過(guò)按比例混合后的清洗液低于一定高度時(shí)自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)充。

所述拖布清洗系統(tǒng)包括：清洗槽組合，清洗槽抬升機(jī)構(gòu)組合；

所述清洗槽組合包括：清洗槽、清洗槽支撐架、出口閥門(mén)、液面感應(yīng)器、液體渾濁度感應(yīng)裝置、高頻震蕩產(chǎn)生裝置；

所述高頻震蕩產(chǎn)生裝置通過(guò)使得清洗液產(chǎn)生高頻震蕩將拖布上污漬打散震落以及加速污漬與清洗液的結(jié)合，達(dá)到清潔拖布的目的。

所述清洗槽抬升機(jī)構(gòu)組合包括：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、抬升架。

所述垃圾盒垃圾排放系統(tǒng)包括：垃圾承接裝置、垃圾承接裝置的抬升機(jī)構(gòu)組合、垃圾排出通道；

所述垃圾承接裝置在工作時(shí)與智能清潔機(jī)器人的垃圾盒組合的卸載門(mén)對(duì)接，垃圾由此流向垃圾排出通道；

所述垃圾承接裝置的抬升機(jī)構(gòu)組合包括：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、抬升架。

所述電力系統(tǒng)包含有智能清潔機(jī)器人的充電系統(tǒng)、拖布清洗控制系統(tǒng)、垃圾承接控制系統(tǒng)、垃圾粉碎控制系統(tǒng)。

所述智能清潔機(jī)器人包括：外殼、拖布組合、驅(qū)動(dòng)組合、邊掃系統(tǒng)、導(dǎo)向輪、懸空檢測(cè)系統(tǒng)、垃圾盒組合、障礙檢測(cè)裝置、開(kāi)關(guān)、中間主清潔組合、電池、控制系統(tǒng)；

所述中間主清潔組合為真空吸塵組合、毛刷組合、膠刮組合的單一或者混合組合。

所述垃圾盒組合包括：垃圾盒本體框架組合、殺菌裝置、卸載門(mén)組合、真空吸塵裝置、過(guò)濾裝置、分水腔、垃圾倉(cāng)、擋板；