[實用新型]一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820693982.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN213405898U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖玲敏;劉克然;舒友銀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宇辰智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能清潔機(jī)器人，其特征在于還包括有工作站；

所述工作站包括：工作站框架組合、拖布清洗系統(tǒng)、垃圾盒垃圾排放系統(tǒng)、給垃圾進(jìn)行粉碎的粉碎裝置、電力系統(tǒng)；

所述拖布清洗系統(tǒng)包括：清洗槽組合，清洗槽抬升機(jī)構(gòu)組合；

所述清洗槽組合包括：清洗槽、清洗槽支撐架、出口閥門、液面感應(yīng)器、液體渾濁度感應(yīng)裝置、高頻震蕩產(chǎn)生裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述工作站框架組合包含有：外框架組合、清洗液箱、凈水箱、控制閥、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道。

3.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述工作站框架組合底部帶有吸盤，吸盤可以固定住工作站，防止智能清潔機(jī)器人回到工作站時因為碰撞而移位。

4.如權(quán)利要求2所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述清洗液箱和凈水箱出口與控制閥相連；凈水箱可直接外接水源。

5.如權(quán)利要求2所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述清洗液箱通過控制閥外接凈水水源和濃縮型清洗液。

6.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述清洗槽抬升機(jī)構(gòu)組合包括：驅(qū)動馬達(dá)、抬升架。

7.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述垃圾盒垃圾排放系統(tǒng)包括：垃圾承接裝置、垃圾承接裝置的抬升機(jī)構(gòu)組合、垃圾排出通道；

所述垃圾承接裝置在工作時與智能清潔機(jī)器人的垃圾盒組合的卸載門對接，垃圾由此流向垃圾排出通道；

所述垃圾承接裝置的抬升機(jī)構(gòu)組合包括：驅(qū)動馬達(dá)、抬升架。

8.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述智能清潔機(jī)器人包括：外殼、拖布組合、驅(qū)動組合、邊掃系統(tǒng)、導(dǎo)向輪、懸空檢測系統(tǒng)、垃圾盒組合、障礙檢測裝置、開關(guān)、中間主清潔組合、電池、控制系統(tǒng)；

所述垃圾盒組合包括：垃圾盒本體框架組合、殺菌裝置、卸載門組合、真空吸塵裝置、過濾裝置、分水腔、垃圾倉、擋板；

所述卸載門組合包括：卸載門、控制閥；

所述擋板用來防止垃圾反灌以及水從吸塵口流出。

9.如權(quán)利要求8所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述拖布組合包括：拖布支架組合、拖布內(nèi)芯卷軸、拖布收納卷軸、拖布、驅(qū)動組合、殺菌裝置。

10.如權(quán)利要求8所述的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于所述拖布組合帶有水箱，水箱中的水滲出到拖布上，方便用戶對待清潔區(qū)域進(jìn)行濕拖。