[實用新型]一種用于柔性生產的積木化結構機器人

有效

• 申請號: 201820693852.7
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208557505U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 黃腳根;盧顯峰;羅天雄;唐軍
• 申請（專利權）人: 深圳華制智能制造技術有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本實用新型公開了一種用于柔性生產的積木化結構機器人，包括凸塊殼體、產品標記貼紙、執行電磁鐵、卡緊固定塊，所述凸塊殼體外側設置有連接凸塊，所述連接凸塊內部設置有電路連接插孔，所述凸塊殼體內部設置有裝配電磁鐵，第一動力機構殼體外側設置有所述連接凸塊。有益效果在于：本實用新型通過積木化拼接的形式，可以將設備根據需求進行拼接，組裝更加靈活，拆裝更加快捷，靈活性高，在進行移動時候，拆開也能更加節省體積和方便攜帶，能夠實現柔性生產，通過控制終端進行控制，提高了使用的便捷性，通過按鈕進行通電與斷電的控制，提高了使用的安全性。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種用于柔性生產的積木化結構機器人。

背景技術

柔性生產，是指主要依靠有高度柔性的以計算機數控機床為主的制造設備來實現多品種、小批量的生產方式。生產方式，一般是指企業整體活動方式，包括所有制造過程與經營管理過程。為適應市場需求多變和市場競爭激烈而產生的市場導向型的按需生產的先進生產方式，其優點是增強制造企業的靈活性和應變能力，縮短產品生產周期，提高設備利用率和員工勞動生產率，改善產品質量，現有的生產機器人不能進行根據實際需求進行隨意組裝，靈活性低，在拆裝的時候，需要使用工具進行拆裝，拆裝較為緩慢，在根據需求進行拼接的時候，不能進行隨意拼接，只能進行小幅度改動，靈活性低。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于柔性生產的積木化結構機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于柔性生產的積木化結構機器人，包括凸塊殼體、產品標記貼紙、執行電磁鐵、卡緊固定塊，所述凸塊殼體外側設置有連接凸塊，所述連接凸塊內部設置有電路連接插孔，所述凸塊殼體內部設置有裝配電磁鐵，第一動力機構殼體外側設置有所述連接凸塊，所述第一動力機構殼體內部設置有滑道，所述滑道內部設置有電動滑塊，所述電動滑塊上方設置有移動方形塊，所述移動方形塊上方設置有所述產品標記貼紙，所述滑道側面設置有第一藍牙芯片，所述滑道外側設置有所述裝配電磁鐵，第二動力機構殼體外側設置有所述連接凸塊，所述第二動力機構殼體內部設置有電機，所述電機的一側設置有第二藍牙芯片，所述電機的另一側設置有輸出軸，所述電機外側設置有所述裝配電磁鐵，所述輸出軸外側設置有轉動方形塊，所述轉動方形塊上方設置有所述產品標記貼紙，凹塊殼體外側設置有限位凹槽，所述凹塊殼體內部設置有所述裝配電磁鐵，所述限位凹槽內部設置有電路連接插頭，所述凹塊殼體前部設置有按鈕，所述按鈕的中部設置有通電指示燈，控制終端前部設置有顯示屏，所述顯示屏上方設置有工作指示燈，所述顯示屏下方設置有按鍵，所述控制終端內部設置有控制芯片，所述控制芯片側面設置有第三藍牙芯片，所述控制芯片下方設置有電池，底板上方設置有工作平臺，所述工作平臺側面設置有卡緊槽，所述卡緊固定塊下方設置有鉆頭。