[實用新型]一種用于柔性生產(chǎn)的積木化結(jié)構(gòu)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820693852.7
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208557505U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃腳根;盧顯峰;羅天雄;唐軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華制智能制造技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 深圳壹舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種用于柔性生產(chǎn)的積木化結(jié)構(gòu)機器人，其特征在于：包括凸塊殼體、產(chǎn)品標記貼紙、執(zhí)行電磁鐵、卡緊固定塊，所述凸塊殼體外側(cè)設(shè)置有連接凸塊，所述連接凸塊內(nèi)部設(shè)置有電路連接插孔，所述凸塊殼體內(nèi)部設(shè)置有裝配電磁鐵，第一動力機構(gòu)殼體外側(cè)設(shè)置有所述連接凸塊，所述第一動力機構(gòu)殼體內(nèi)部設(shè)置有滑道，所述滑道內(nèi)部設(shè)置有電動滑塊，所述電動滑塊上方設(shè)置有移動方形塊，所述移動方形塊上方設(shè)置有所述產(chǎn)品標記貼紙，所述滑道側(cè)面設(shè)置有第一藍牙芯片，所述滑道外側(cè)設(shè)置有所述裝配電磁鐵，第二動力機構(gòu)殼體外側(cè)設(shè)置有所述連接凸塊，所述第二動力機構(gòu)殼體內(nèi)部設(shè)置有電機，所述電機的一側(cè)設(shè)置有第二藍牙芯片，所述電機的另一側(cè)設(shè)置有輸出軸，所述電機外側(cè)設(shè)置有所述裝配電磁鐵，所述輸出軸外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動方形塊，所述轉(zhuǎn)動方形塊上方設(shè)置有所述產(chǎn)品標記貼紙，凹塊殼體外側(cè)設(shè)置有限位凹槽，所述凹塊殼體內(nèi)部設(shè)置有所述裝配電磁鐵，所述限位凹槽內(nèi)部設(shè)置有電路連接插頭，所述凹塊殼體前部設(shè)置有按鈕，所述按鈕的中部設(shè)置有通電指示燈，控制終端前部設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏上方設(shè)置有工作指示燈，所述顯示屏下方設(shè)置有按鍵，所述控制終端內(nèi)部設(shè)置有控制芯片，所述控制芯片側(cè)面設(shè)置有第三藍牙芯片，所述控制芯片下方設(shè)置有電池，底板上方設(shè)置有工作平臺，所述工作平臺側(cè)面設(shè)置有卡緊槽，所述卡緊固定塊下方設(shè)置有鉆頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性生產(chǎn)的積木化結(jié)構(gòu)機器人，其特征在于：所述凸塊殼體與所述連接凸塊通過螺釘連接，所述裝配電磁鐵與所述凸塊殼體粘接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性生產(chǎn)的積木化結(jié)構(gòu)機器人，其特征在于：所述滑道與所述第一動力機構(gòu)殼體通過螺釘連接，所述電動滑塊與所述滑道滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性生產(chǎn)的積木化結(jié)構(gòu)機器人，其特征在于：所述移動方形塊與所述電動滑塊通過螺釘連接，所述產(chǎn)品標記貼紙與所述第一動力機構(gòu)殼體粘接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性生產(chǎn)的積木化結(jié)構(gòu)機器人，其特征在于：所述電機與所述第二動力機構(gòu)殼體通過螺栓連接，所述輸出軸與所述轉(zhuǎn)動方形塊通過鍵連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性生產(chǎn)的積木化結(jié)構(gòu)機器人，其特征在于：所述電路連接插頭與所述凹塊殼體粘接，所述通電指示燈與所述按鈕電連接，所述工作指示燈和所述顯示屏鑲嵌在所述控制終端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柔性生產(chǎn)的積木化結(jié)構(gòu)機器人，其特征在于：所述按鍵、所述工作指示燈和所述顯示屏與所述控制芯片電連接，所述工作平臺和所述底板通過螺釘連接。