[實用新型]全地形車用一體式電動助力轉向器

有效

• 申請號: 201820690050.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN209241161U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 黃錢;林晨
• 申請（專利權）人: 天津德科汽車部件有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全地形車用一體式電動助力轉向器，用來解決分離式電動助力的防水問題。其基本組成部分包括上殼體、下殼體、輸入輸出軸總成、控制器蓋、蝸輪蝸桿傳動副、電子控制單元、電機。本實用新型將上述部件進行整合，具有體積小、集成度高、安裝方便的優點，為整車布置提供了更多空間。該一體式轉向器取消了傳感器與控制器的連接插頭，避免了沿連接線進水的可能，使其具有優異的防水性能，從而滿足全地形車在惡劣工況下行駛的要求，同時利用殼體對控制單元進行散熱。

技術領域

本實用新型涉及電動助力轉向領域，該電動助力轉向器具有一體式的控制器，通過蝸輪蝸桿傳動副將電機輸出轉矩變為轉向軸上的助力轉矩。

背景技術

在現有全地形車用電動助力轉向裝置中，一般具有獨立的控制器來實現對轉向裝置的控制，控制器與扭矩傳感器、電機、電源、車速信號間有連接線傳遞控制信號或驅動電流，控制器通過控制算法對輸入的控制信號進行處理運算，輸出驅動電機的電流，經過減速裝置實現電機輸出轉矩到轉向器助力的功能。由于全地形車使用時惡劣的外部環境，對轉向裝置有很高的防水要求。現將控制器集成到減速器殼體上作為電子控制單元，可以提高防水性能、簡化空間布置，改善轉向手感。

發明內容

本實用新型的一個目的是提供一種全地形車用一體式轉向助力器總成。本實用新型將助力系統的控制器集成到蝸輪蝸桿減速器的殼體上作為電子控制單元，方便布置、節省連接線且充分利用資源，防水性能好，助力效果好。

其基本組成部分包括包括上殼體、下殼體、輸入輸出軸總成、控制器蓋、蝸桿、電子控制單元、電機，其中，輸入輸出軸總成上有扭矩傳感器和蝸輪，輸入輸出軸總成的輸入端與方向盤連接，輸出端通過萬向節與轉向器連接；扭矩傳感器安裝在蝸輪軸的輸入端，用于檢測方向盤上轉向扭矩的方向和大小；將控制器集成到減速器的殼體上作為電子控制單元，電子控制單元根據扭矩信號及車速信號控制電機電流的方向和大小來實現電機正反轉和輸出轉矩的大小；蝸桿的一端與電機輸出軸相連接與電機一起轉動，通過蝸輪蝸桿副將電機輸出的轉矩傳遞到轉向軸上，實現電動助力轉向功能。

進一步地，控制器集成到減速器的殼體上，電子控制單元中的發熱元件能夠通過減速器的殼體進行散熱。

附圖說明

圖1是全地形車用電動助力轉向器結構示意圖。

圖2是全地形車用電動助力轉向器外形圖。

附圖中：1-輸入輸出軸總成（1.1-輸入端、1.2-扭矩傳感器、1.3-扭桿、1.4-輸出端、1.5-蝸輪）；2-上殼體；3-蝸桿；4-下殼體；5-電子控制單元；6-控制器蓋；7-電源、信號插頭；8-電機。

具體實施方式

以下結合附圖1、2對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

本實用新型全地形車用一體式電動助力轉向器，包括上殼體2，下殼體4，輸入輸出軸總成1，控制器蓋6，蝸桿3，電子控制單元5，電機8。

輸入輸出軸總成1包括輸入軸1.1、扭桿1.3、輸出軸1.4，其中輸入輸出軸總成1上安裝有扭矩傳感器1.2、、蝸輪1.5。輸入輸出軸總成1輸入端1.1與方向盤連接，輸出端1.4通萬向節與轉向器連接，扭矩傳感器1.2安裝在蝸輪軸的的輸入端1.1，用來檢測方向盤上轉向扭矩的大小和方向，并將其轉變為電信號傳遞給電子控制單元5。

電子控制單元5根據扭矩信號及車速信號，通過控制算法計算出電機8需要輸出的電流大小和方向，并向電機8發出控制指令驅動電機8轉動。

蝸桿3的一端與電機輸出軸相連接與電機8一起轉動，通過蝸輪蝸桿副將電機輸出的轉矩傳遞到轉向軸上，實現電動助力轉向功能。