[實用新型]一種平衡車操縱桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820689843.0
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208181301U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邊疆
• 申請（專利權(quán)）人: 邊疆
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/16
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本實用新型提供一種平衡車操縱桿，涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的平衡車車桿用途較為單一，不能滿足使用多樣性的要求的技術(shù)問題。平衡車操縱桿，包括車桿主體和把手，車桿主體頂端連接把手，把手包括通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于車桿主體的兩個手把；當(dāng)兩個手把轉(zhuǎn)動至夾角呈180度，且車桿主體完全伸展時操縱桿處于手控狀態(tài)，當(dāng)兩個手把轉(zhuǎn)動至相互平行，且車桿主體完全收縮時操縱桿處于腳控狀態(tài)，本實用新型將平衡車的手控模式和腳控模式整合到一體，同時滿足了不同人群的使用需求，滿足了使用多樣性的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平衡車操縱桿。

背景技術(shù)

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

隨著人們環(huán)保意識的加強，電動車的數(shù)量與日俱增。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅(qū)動，加上單片機控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。其中，平衡車的車桿也在平衡車運行中起了重要作用，可以輔助平衡車行駛。

但是本申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：

現(xiàn)有的平衡車車桿分為手控式和腳控式，手控式平衡車車桿在手控的基礎(chǔ)上只能調(diào)節(jié)車桿的高度，而腳控式平衡車車桿只能用腳控制，車桿用途較為單一，不能滿足使用多樣性的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種平衡車操縱桿，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有車桿操控方式單一，不能同時滿足手控模式和腳控模式的技術(shù)問題。本實用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種平衡車操縱桿，包括車桿主體和把手，所述車桿主體頂端連接所述把手，其中：所述車桿主體為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述把手包括通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于所述車桿主體的兩個手把；操縱桿包括手控狀態(tài)和腳控狀態(tài)，當(dāng)兩個所述手把轉(zhuǎn)動至夾角呈180度，且所述車桿主體完全伸展時操縱桿處于手控狀態(tài)，當(dāng)兩個所述手把轉(zhuǎn)動至相互平行，且所述車桿主體完全收縮時操縱桿處于腳控狀態(tài)。

可選地，所述連接件包括轉(zhuǎn)動軸、銷軸、彈性變形體、固定蓋和定位塊，所述轉(zhuǎn)動軸與所述手把固接，所述車桿主體的上端兩側(cè)對稱地開設(shè)有截面呈半圓形的用于容納轉(zhuǎn)動軸的容納槽，所述車桿主體的上端開設(shè)有與兩個所述容納槽平行的兩個不相連通的深槽，所述深槽與對應(yīng)的所述容納槽相連通；所述彈性變形體和所述定位塊相抵設(shè)置于深槽中，當(dāng)所述定位塊受所述轉(zhuǎn)動軸的擠壓時，所述彈性變形體能夠變形，以使所述轉(zhuǎn)動軸能夠脫離限位而轉(zhuǎn)動。

可選地，所述彈性變形體為長方體，所述定位塊橫截面呈T形，T形的頭部與所述彈性變形體配合連接，T形的尾部呈圓弧狀且由所述深槽伸出。

可選地，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置于所述容納槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸上沿過所述轉(zhuǎn)動軸軸心的垂直平分面對稱設(shè)置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一定位凹槽與所述第二定位凹槽均能夠與所述定位塊相適配。

可選地，所述轉(zhuǎn)動軸軸向開設(shè)有貫穿的通孔，所述銷軸的一端穿過所述通孔與車桿主體上對應(yīng)的孔相連，所述銷軸的另一端與所述固定蓋上對應(yīng)的孔連接。

可選地，所述固定蓋通過至少兩個螺釘與所述車桿主體固定連接。