[實用新型]一種機器人末端恒壓打磨裝置有效
| 申請號： | 201820687331.0 | 申請日： | 2018-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN208409568U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 陳乃建;韓祥東;華成;李映君 | 申請（專利權）人： | 濟南大學;甘肅酒鋼集團宏興鋼鐵股份有限公司不銹鋼分公司;陳乃建 |
| 主分類號： | B24B41/04 | 分類號： | B24B41/04;B24B45/00;B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 打磨頭 夾具 機器人末端 連接板 導向氣缸 氣缸末端 連接體 本實用新型 打磨裝置 末端連接 螺釘 恒壓 機器人 機器人手臂 安裝螺釘 沉頭螺釘 連接固定 螺栓固定 施加壓力 長螺釘 導向桿 打磨 防轉 螺孔 氣缸 | ||
1.一種機器人末端恒壓打磨裝置，包括：機器人末端連接板（1）、導向氣缸（2）、氣缸末端連接板（3）、打磨頭連接體（4）、打磨頭（5）、打磨頭夾具一（7）、打磨頭夾具二（8）、防轉導向桿（14）；其特征在于：機器人末端連接板（1）通過螺孔（9）安裝螺釘與機器人手臂末端連接，導向氣缸（2）通過長螺釘（10）采用底部安裝的方式與機器人末端連接板（1）連接固定，導向氣缸（2）與氣缸末端連接板（3）通過沉頭螺釘（11）連接，氣缸末端連接板（3）通過螺釘一（12）與打磨頭連接體（4）固定在一起，螺釘二（13）將打磨頭夾具二（8）與打磨頭連接體（4）固定，打磨頭夾具一（7）與打磨頭夾具二（8）通過螺栓（6）固定打磨頭（5）。
2.根據權利要求1所述的一種機器人末端恒壓打磨裝置，其特征在于打磨頭（5）回轉中心與導向氣缸（2）和機器人末端連接板（1）的中心線同軸。
3.根據權利要求1所述的一種機器人末端恒壓打磨裝置，其特征在于導向氣缸（2）包含有防轉導向桿（14）并通過長螺釘（10）固定在機器人末端連接板（1）上。
4.根據權利要求1所述的一種機器人末端恒壓打磨裝置，其特征在于打磨頭連接體（4）為圓筒形，并通過切割預留出打磨頭（5）的氣管裝配空間；打磨頭夾具二（8）通過螺釘二（13）固定在打磨頭連接體（4）上，并與打磨頭夾具一（7）通過螺栓（6）夾持打磨頭（5）。
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