[實用新型]一種機器人末端恒壓打磨裝置

有效

• 申請號: 201820687331.0
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN208409568U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳乃建;韓祥東;華成;李映君
• 申請（專利權）人: 濟南大學;甘肅酒鋼集團宏興鋼鐵股份有限公司不銹鋼分公司;陳乃建
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B45/00;B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人末端恒壓打磨裝置，包括器人末端連接板、導向氣缸、氣缸末端連接板、打磨頭連接體、打磨頭、打磨頭夾具一、打磨頭夾具二、防轉導向桿；其特征在于：機器人末端連接板通過螺孔安裝螺釘與機器人手臂末端連接，導向氣缸通過長螺釘采用底部安裝的方式與機器人末端連接板連接固定，導向氣缸與氣缸末端連接板通過沉頭螺釘連接，氣缸末端連接板通過螺釘一與打磨頭連接體固定在一起，螺釘二將打磨頭夾具二與打磨頭連接體固定，打磨頭夾具一與打磨頭夾具二通過螺栓固定打磨頭；本實用新型將氣缸與打磨頭結合，解決了由機器人末端直接通過打磨頭直接施加壓力導致對機器人沖擊較大的問題，提高了機器人打磨的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人末端恒壓打磨裝置。

背景技術

隨著工業機器人技術的不斷發展，工業機器人在工業各個領域發揮著日益重要的作用。工業機器人技術已經廣泛應用于焊接、搬運、裝配、打磨等領域；本實用新型是一種可安裝于工業機器人末端的打磨裝置，傳統打磨裝置直接安裝于機器人末端會導致在打磨過程中需要機器人手臂對打磨物體施加壓力，這會對機器人造成沖擊、震蕩，長時間工作會對機器人造成較大損傷；本實用新型通過機器人末端首先連接氣缸，再通過氣缸來給打磨物體施加恒定打磨壓力的方式，解決了打磨時對機器人造成的損傷問題。

發明內容

本實用新型克服了傳統機器人末端恒壓打磨裝置直接由機器人施加壓力造成的沖擊較大等問題，提出了一種新型的機器人末端恒壓打磨裝置，大大減小了打磨時對于機器人的沖擊、震蕩。

為解決上述功能，本實用新型提供一種機器人末端恒壓打磨裝置，主要部件包括：機器人末端連接板（1）、導向氣缸（2）、氣缸末端連接板（3）、打磨頭連接體（4）、打磨頭（5）、打磨頭夾具一（7）、打磨頭夾具二（8）、防轉導向桿（14）。

所述的機器人末端恒壓打磨裝置，由機器人末端連接板（1）通過螺孔（9）安裝螺釘與機器人末端手臂末端連接，氣缸通過長螺釘（10）采用底部安裝的方式與機器人末端連接板（1）連接固定，導向氣缸與氣缸末端連接板（3）通過沉頭螺釘（11）連接，氣缸末端連接板（3）通過螺釘一（12）與打磨頭連接體（4）固定在一起，螺釘二（13）將打磨頭夾具二（8）與打磨頭連接體（4）固定，打磨頭夾具一（7）與打磨頭夾具二（8）通過螺栓（6）固定打磨頭（5）。

有益效果：本實用新型通過將機器人末端通過機器人連接板與氣缸連接，由氣缸驅動固定在其上的打磨頭，實現施加恒定打磨壓力的功能，從而減小打磨時產生的震蕩和沖擊。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構三維模型；

圖2為本實用新型的整體結構主視圖；

圖3為本實用新型的整體結構俯視圖；

圖4為本實用新型的整體結構側視圖。

圖中：1機器人末端連接板、2導向氣缸、3氣缸末端連接板、4打磨頭連接體、5打磨頭、6螺栓、7打磨頭夾具一、8打磨頭夾具二、9螺孔、10長螺釘、11沉頭螺釘、12螺釘一、13螺釘二、14防轉導向桿。

具體實施方式

下面結合附圖及實施實例對本實用新型做具體描述。

本實用新型是一種機器人末端恒壓打磨裝置。

圖1為本實用新型的整體結構三維模型；

圖2為本實用新型的整體結構主視圖。