[實用新型]RV減速機與試驗臺連接工裝及RV減速機試驗臺

有效

• 申請號: 201820686908.6
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208223807U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 楊超;李帥帥
• 申請（專利權）人: 清研眾智測試技術（天津）有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實用新型公開一種RV減速機與試驗臺連接工裝及RV減速機試驗臺。該RV減速機與試驗臺連接工裝包括主軸以及與所述主軸通過軸承連接的軸承座，所述軸承座的一側連接有用于將被試減速機與軸承座一側固定連接的過渡連接盤，所述主軸指向被試減速機的一端剛性連接用于通過另一端與被試減速機連接的試驗用輸入齒輪軸。本實用新型試驗用輸入齒輪軸與驅動軸承座中安裝的主軸剛性連接，高速平衡性更優越，振動及噪音都可控且較小；且輸入齒輪軸與主軸采用芯軸抱緊式連接方式，同軸度好。

技術領域

本實用新型涉及試驗臺技術領域，具體涉及RV減速機與試驗臺連接工裝及RV減速機試驗臺。

背景技術

隨著機器人行業的快速發展，機器人減速機在傳遞精度、震動、噪音、壽命等方面的要求越來越高。這就對減速器實驗臺提出了更高的要求。

傳統的試驗臺通常將電機、加速器、傳感器等依次布置，進行試驗。為了在試驗臺上完成RV減速機的相關試驗，如超速試驗、超載試驗和效率試驗，以及在試驗過程中記錄溫升、振動及噪音數據，通常是將被試件安裝在試驗臺上進行，試驗臺通常包括驅動系統、加載系統；被試件需要固定安裝在驅動系統上，通過連接工裝與驅動系統的扭矩傳感器連接，目前的被試件與驅動系統連接的連接工裝結構復雜，連接安裝往往導致安裝精度較低，對減速機實驗結果的分析造成了很大的影響，因此，需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種RV減速機與試驗臺連接工裝及RV減速機試驗臺。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種RV減速機與試驗臺連接工裝，包括主軸以及與所述主軸通過軸承連接的軸承座，所述軸承座的一側連接有用于將被試減速機與軸承座一側固定連接的過渡連接盤，所述主軸指向被試減速機的一端剛性連接用于通過另一端與被試減速機連接的試驗用輸入齒輪軸。

所述試驗用輸入齒輪軸與所述主軸通過軸箍緊結構連接。

所述過渡連接盤的兩端具有定位內止口，以實現與所述軸承座及被試減速機定位連接后固定。

所述過渡連接盤與所述軸承座以及被試減速機通過螺釘連接。

本實用新型的另一方面，在于提供一種RV減速機試驗臺，包括床身，通過第一滑臺安裝在所述床身上的驅動電機、驅動側扭矩傳感器以及RV減速機連接工裝，所述驅動電機與所述驅動側扭矩傳感器同軸心傳動連接，所述驅動側扭矩傳感器與所述RV減速機連接工裝同軸心傳動連接；以及通過第二滑臺安裝在所述床身上的加載電機、與加載電機連接的減速器以及與所述減速器的另一端連接的加載側扭矩傳感器，所述RV減速機連接工裝采用所述的RV減速機與試驗臺連接工裝。

所述加載側扭矩傳感器的兩端分別有膜片連軸器，其中一個膜片連接軸與減速器連接，另一個膜片連軸器用于與被試減速機上安裝的輸出連接軸相連接。

用于與被試減速機上安裝的輸出連接軸連接的所述膜片連軸器的連接端具有內花鍵結構，通過該內花鍵結構與輸出連接軸連接。

所述第一滑臺為能實現X、Y向移動的十字滑臺，所述第二滑臺為軸向移動的滑臺。

所述第一滑臺與第二滑動均設有調節手輪。

本實用新型RV減速機與試驗臺連接工裝，試驗用輸入齒輪軸與驅動軸承座中安裝的主軸是剛性連接，相對于彈性聯軸器連接模式的浮動連接高速平衡性更優越，振動及噪音都可控且較小；

且輸入齒輪軸與主軸采用芯軸抱緊式連接方式，同軸度好，通過工藝芯軸標定方式可使裝配后同軸度誤差小于0.006mm，結構簡單；