[實用新型]一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續生產設備

有效

• 申請號: 201820685971.8
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208230635U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 趙志火;胡建平;巫寶軍;郭俊杰
• 申請（專利權）人: 金華輝煌三聯工具實業有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/22
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本實用新型公開了一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續生產設備，落料沖床用于沖裁出外板外形，落料機械手將沖裁后的外板轉移到滾道線，滾道線用于輸送外板，毛刺軋機用于去除沖裁產生的毛刺，第一機器人用于將輸送到滾道線末端的外板轉移至鉚釘孔沖倒角沖床以及將外板從鉚釘孔沖倒角沖床轉移至過渡工裝上，鉚釘孔沖倒角沖床在外板上沖出鉚釘孔的同時完成倒角，第二機器人用于將外板從過渡工裝轉移至沖凸點沖床以及將外板從沖凸點沖床轉移至過渡軌道，沖凸點沖床在外板上沖出凸點，過渡軌道將外板輸送至整平機構，整平機構將外板整平，自動碼垛機構將外板自動碼垛整齊。本實用新型實現了自動化和連續生產，還可以碼垛整齊。

技術領域

本實用新型涉及點焊導板外板沖壓技術。

背景技術

點焊導板(即層疊式導板)的外板(或側板)，在焊接之前，經歷了從原材料鋼帶-沖裁落料-去毛刺-沖鉚釘孔倒角-沖凸點-壓平等工序，目前都是各個工序一人對應一臺設備獨立操作，工序之間的物料轉移需要以托盤承載，人工搬運。因此存在以下弊端：1.涉及人工簡單重復操作較多，易于懈怠甚至出安全事故；2.搬運量大，壓平后雜亂需要人工整理，周轉效率低；3.過程不穩定，易出帶缺陷產品甚至品質事故。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續生產設備，實現自動化和連續生產，提高加工效率和加工質量。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續生產設備，包括落料沖床、落料機械手、滾道線、毛刺軋機、鉚釘孔沖倒角沖床、過渡工裝、第一機器人、沖凸點沖床、第二機器人、過渡軌道、整平機構以及自動碼垛機構，所述落料沖床用于沖裁出外板外形，所述落料機械手將沖裁后的外板轉移到滾道線，所述滾道線用于輸送外板，所述滾道線的中部設有中斷間隔，所述毛刺軋機設于中斷間隔位置，所述毛刺軋機用于去除沖裁產生的毛刺，所述第一機器人用于將輸送到滾道線末端的外板轉移至鉚釘孔沖倒角沖床以及將外板從鉚釘孔沖倒角沖床轉移至過渡工裝上，所述過渡工裝設有用于放置外板的過渡平臺，所述鉚釘孔沖倒角沖床在外板上沖出鉚釘孔的倒角，所述第二機器人用于將外板從過渡工裝轉移至沖凸點沖床以及將外板從沖凸點沖床轉移至過渡軌道，所述沖凸點沖床在外板上沖出凸點，所述過渡軌道傾斜設置，所述過渡軌道的上端向沖凸點沖床延伸，所述過渡軌道的下端向整平機構延伸，所述過渡軌道將沖凸點后外板輸送至整平機構，所述整平機構將外板整平，所述自動碼垛機構將外板自動碼垛整齊。

優選的，所述滾道線的末端設有阻擋塊以及第一接近開關，所述第一接近開關在檢測到外板到位后向第一機器人發送信號。

優選的，所述滾道線包括一排輸送滾輪，所述輸送滾輪的軸向兩側設置有限位擋圈。

優選的，所述落料機械手包括水平滑軌、可沿水平滑軌滑動的滑塊、安裝在滑塊上的升降氣缸、由升降氣缸驅動升降的吸盤。

優選的，所述毛刺軋機包括上下排布的一對軋輥。

優選的，所述自動碼垛機構包括碼垛支架以及設于碼垛支架上的送料軌道、碼垛機械手、碼垛平臺，所述送料軌道向下傾斜設置，所述送料軌道的下端設有阻擋件以及感應外板到位的第二接近開關，所述第二接近開關與碼垛機械手通信連接。

優選的，所述送料軌道包括沿傾斜方向設置的一排送料輥軸以及設于送料軌道左右兩側的限位擋板。

優選的，所述送料軌道的左右兩側設有對中夾塊，所述對中夾塊同步向送料軌道中線移動，從而使外板移動到送料軌道正中位置。

優選的，所述碼垛機械手包括水平滑軌、可沿水平滑軌滑動的滑塊、安裝在滑塊上的升降氣缸、由升降氣缸驅動升降的吸盤。

優選的，所述阻擋件包括對稱設于送料軌道中線左右兩側的阻擋柱。