[實用新型]一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820685971.8
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208230635U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 趙志火;胡建平;巫寶軍;郭俊杰
• 申請（專利權）人: 金華輝煌三聯工具實業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/22
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，包括落料沖床、落料機械手、滾道線、毛刺軋機、鉚釘孔沖倒角沖床、過渡工裝、第一機器人、沖凸點沖床、第二機器人、過渡軌道、整平機構以及自動碼垛機構，所述落料沖床用于沖裁出外板外形，所述落料機械手將沖裁后的外板轉移到滾道線，所述滾道線用于輸送外板，所述滾道線的中部設有中斷間隔，所述毛刺軋機設于中斷間隔位置，所述毛刺軋機用于去除沖裁產生的毛刺，所述第一機器人用于將輸送到滾道線末端的外板轉移至鉚釘孔沖倒角沖床以及將外板從鉚釘孔沖倒角沖床轉移至過渡工裝上，所述過渡工裝設有用于放置外板的過渡平臺，所述鉚釘孔沖倒角沖床在外板上沖出鉚釘孔的倒角，所述第二機器人用于將外板從過渡工裝轉移至沖凸點沖床以及將外板從沖凸點沖床轉移至過渡軌道，所述沖凸點沖床在外板上沖出凸點，所述過渡軌道傾斜設置，所述過渡軌道的上端向沖凸點沖床延伸，所述過渡軌道的下端向整平機構延伸，所述過渡軌道將沖凸點后外板輸送至整平機構，所述整平機構將外板整平，所述自動碼垛機構將外板自動碼垛整齊。

2.根據權利要求1所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述滾道線的末端設有阻擋塊以及第一接近開關，所述第一接近開關在檢測到外板到位后向第一機器人發(fā)送信號。

3.根據權利要求2所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述滾道線包括一排輸送滾輪，所述輸送滾輪的軸向兩側設置有限位擋圈。

4.根據權利要求1所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述落料機械手包括水平滑軌、可沿水平滑軌滑動的滑塊、安裝在滑塊上的升降氣缸、由升降氣缸驅動升降的吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述毛刺軋機包括上下排布的一對軋輥。

6.根據權利要求1所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述自動碼垛機構包括碼垛支架以及設于碼垛支架上的送料軌道、碼垛機械手、碼垛平臺，所述送料軌道向下傾斜設置，所述送料軌道的下端設有阻擋件以及感應外板到位的第二接近開關，所述第二接近開關與碼垛機械手通信連接。

7.根據權利要求6所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述送料軌道包括沿傾斜方向設置的一排送料輥軸以及設于送料軌道左右兩側的限位擋板。

8.根據權利要求7所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述送料軌道的左右兩側設有對中夾塊，所述對中夾塊同步向送料軌道中線移動，從而使外板移動到送料軌道正中位置。

9.根據權利要求6所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述碼垛機械手包括水平滑軌、可沿水平滑軌滑動的滑塊、安裝在滑塊上的升降氣缸、由升降氣缸驅動升降的吸盤。

10.根據權利要求6所述的一種點焊導板外板自動沖壓及碼垛連續(xù)生產設備，其特征在于，所述阻擋件包括對稱設于送料軌道中線左右兩側的阻擋柱。