[實用新型]一種自動抓包裝置

有效

• 申請號: 201820685131.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208947779U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 潘輝
• 申請（專利權）人: 開封奧華機械有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 王年年

本實用新型涉及拆包裝置，尤其涉及一種自動抓包裝置，包括上固定架、下固定架和升降組件，上固定架可沿機架前后移動，下固定架上設置有相互平行的固定軸，固定軸上有抓鉤，相鄰兩條固定軸上的抓鉤相向設置、形成抓鉤對，相間分布的固定軸上共同連接有用于控制抓鉤開合的搖桿組件，所述搖桿組件包括抓鉤氣缸、氣缸連桿、水平連桿和抓鉤搖桿，氣缸連桿的上端與抓鉤氣缸活塞桿連接、下端與固定軸連接、中部與水平連桿旋轉副連接，抓鉤搖桿上端旋轉副連接于水平連桿上、下端與固定軸固定連接；上固定架的后端還設置有撥叉和撥叉連桿，撥叉連桿另一端與撥叉氣缸旋轉副連接，撥叉在撥叉氣缸的帶動下實現轉動，該裝置破袋效率高、自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及拆包裝置，尤其涉及一種自動抓包裝置。

背景技術

生活中有很多產品都是袋裝的，如肥料和水泥等，所以使用該產品時，必須對其包裝袋進行開拆。由于人工開拆效率低，而且開拆時揚起的粉塵對人體有害，所以為解決該問題，出現了代替人工開拆的拆包機。

拆包機，主要使用在各種袋體產品的拆包工作上，以前主要使用的半自動拆包機，由人員參與拆包、卸料等過程，需要人員相互配合才能完成操作，存在勞動強度大、效率不高、容易造成人體傷害和環境污染等問題。

后來，人們又發明了幾種拆包的裝置，比如螺旋拆包機、多刀拆包機、鋸片拆包機等。這些拆包機大部分都是單袋割包，對碼垛的垛型要求比較嚴，要求垛型平整，影響拆包機的工作效率，產能小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服當前的抓包裝置工作效率低、垛型要求高的問題，而提供一種自動抓包裝置，裝置破袋效率高、自動化程度高，采用的是抓鉤提升一抓一層的形式，只要抓住就不會脫鉤，對垛型的平整度要求低。

本實用新型是這樣實現的：一種自動抓包裝置，包括上固定架、下固定架和升降組件，下固定架通過升降組件與上固定架連接、并通過升降組件實現上下升降，所述上固定架通過水平滑軌可沿機架前后移動，所述下固定架上設置有相互平行的固定軸，固定軸上均勻安裝有抓鉤，相鄰兩條固定軸上的抓鉤相向設置、形成抓鉤對，相間分布的固定軸上共同連接有用于控制抓鉤開合的搖桿組件，所述搖桿組件包括抓鉤氣缸、氣缸連桿、水平連桿和抓鉤搖桿，所述氣缸連桿的上端與抓鉤氣缸活塞桿活動連接、下端與固定軸固定連接、中部與水平連桿旋轉副連接，所述抓鉤搖桿上端旋轉副連接于水平連桿上、下端與固定軸固定連接；所述上固定架的后端還設置有撥叉軸，撥叉軸上固定安裝有撥叉和撥叉連桿，撥叉連桿另一端與撥叉氣缸旋轉副連接，所述撥叉在撥叉氣缸的帶動下實現轉動；

上述的自動抓包裝置，所述升降組件包括設置于上固定架上的升降電機和卷揚軸，所述升降電機與卷揚軸傳動連接，卷揚軸上設置有卷揚輪，卷揚輪上纏繞有卷揚帶，卷揚帶下端與下固定架連接，下固定架隨卷揚帶上下移動。

上述的自動抓包裝置，所述上固定架下端對稱設置有升降臂，所述升降臂上端安裝于上固定架上、升降臂下端與下固定架連接。

上述的自動抓包裝置，所述升降臂為剪叉式升降臂，升降臂包括相互交叉設置的斜臂，斜臂的兩端、中部均以旋轉副形式連接。

上述的自動抓包裝置，所述下固定架上設置有抓鉤擋網，同一對抓鉤設置于抓鉤擋網的同一網格中。

上述的自動抓包裝置，所述機架上設置有行走電機和滑軌，所述行走電機的輸出軸與上固定架連接，上固定架可沿滑軌前后移動。

本實用新型具有以下的優點：本實用新型破袋效率高、自動化程度高，采用的是抓鉤提升一抓一層的形式，只要抓住就不會脫鉤，對垛型的平整度要求低，工作效率高。

附圖說明

圖1為抓包裝置的主視圖；

圖2為抓包裝置的側視圖；

圖3為搖桿組件的主視圖；