[實用新型]一種自動抓包裝置

有效

• 申請號: 201820685131.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208947779U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 潘輝
• 申請（專利權）人: 開封奧華機械有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 王年年

1.一種自動抓包裝置，其特征在于：包括上固定架、下固定架和升降組件，下固定架通過升降組件與上固定架連接、并通過升降組件實現上下升降，所述上固定架通過水平滑軌可沿機架前后移動，所述下固定架上設置有相互平行的固定軸，固定軸上均勻安裝有抓鉤，相鄰兩條固定軸上的抓鉤相向設置、形成抓鉤對，相間分布的固定軸上共同連接有用于控制抓鉤開合的搖桿組件，所述搖桿組件包括抓鉤氣缸、氣缸連桿、水平連桿和抓鉤搖桿，所述氣缸連桿的上端與抓鉤氣缸活塞桿活動連接、下端與固定軸固定連接、中部與水平連桿旋轉副連接，所述抓鉤搖桿上端旋轉副連接于水平連桿上、下端與固定軸固定連接；所述上固定架的后端還設置有撥叉軸，撥叉軸上固定安裝有撥叉和撥叉連桿，撥叉連桿另一端與撥叉氣缸旋轉副連接，所述撥叉在撥叉氣缸的帶動下實現轉動。

2.根據權利要求1所述的一種自動抓包裝置，其特征在于：所述升降組件包括設置于上固定架上的升降電機和卷揚軸，所述升降電機與卷揚軸傳動連接，卷揚軸上設置有卷揚輪，卷揚輪上纏繞有卷揚帶，卷揚帶下端與下固定架連接，下固定架隨卷揚帶上下移動。

3.根據權利要求1所述的一種自動抓包裝置，其特征在于：所述上固定架下端對稱設置有升降臂，所述升降臂上端安裝于上固定架上、升降臂下端與下固定架連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動抓包裝置，其特征在于：所述升降臂為剪叉式升降臂，升降臂包括相互交叉設置的斜臂，斜臂的兩端、中部均以旋轉副形式連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動抓包裝置，其特征在于：所述下固定架上設置有抓鉤擋網，同一對抓鉤設置于抓鉤擋網的同一網格中。

6.根據權利要求1所述的一種自動抓包裝置，其特征在于：所述機架上設置有行走電機和滑軌，所述行走電機的輸出軸與上固定架連接，上固定架可沿滑軌前后移動。