[實用新型]一種可自動取件的自動立式注塑機

有效

• 申請號: 201820684406.X
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208215934U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳榮儉
• 申請（專利權）人: 東莞市臺中精機有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本實用新型涉及自動立式注塑機領域，具體涉及到一種可自動取件的自動立式注塑機，包括水平設置的固定架，所述的固定架上設有滑動連桿，所述的滑動連桿上安裝有末端執行器，所述的末端執行器一端連接有橫向氣缸，所述的末端執行器一側連接有縱向氣缸，所述的末端執行器安裝有氣動導軌，所述的末端執行器的下部設有吸嘴裝置，所述的末端執行器的外部固定有機械爪。本實用新型一種可自動取件的自動立式注塑機，通過將吸嘴裝置集成在末端執行器內，三個機械爪固定注塑件，保證注塑件的有效抓取而不致于掉落，使用方便，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及自動立式注塑機領域，具體涉及到一種可自動取件的自動立式注塑機。

背景技術

注塑機是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，用途十分廣泛，主要分為立式、臥式、全電式。目前臥式注塑機主要包括進料部分、射膠部分、注塑部分、液壓傳動部分和電氣控制部分，注塑機是塑料加工業中使用量最大的加工機械，不僅有大量的產品可用注塑機直接生產，而且還是組成注拉吹工藝的關鍵設備。中國已成為世界塑機臺件生產的第一大國，但還存在以下問題，目前國內的注塑機機械手類型比較簡單，且大都用于取件，而不能實現其他的功能。對于一些表面精度較高、尺寸較小的注塑件，取料非常麻煩，傳統的人工取料時容易被高溫的模具燙傷，而傳統的機械手一般采用的是夾爪，取料時，由于工件較小，容易夾持不準導致工件掉落，造成注塑機故障，這大大降低了注塑機的生產效率。

實用新型內容

為解決上述存在的問題，本實用新型提供一種可自動取件的自動立式注塑機，采用吸嘴裝置與夾持裝置的結合，將吸嘴裝置集成到末端執行的內部，不需要占用抓取裝置的整體空間，達到了有效抓取大部分注塑件的目的，同時在抓取過程中采用氣缸驅動，這大大降低了取件時間，提高了自動立式注塑機的生產效率。

一種可自動取件的自動立式注塑機，包括水平設置的固定架，所述的固定架上設有滑動連桿，所述的滑動連桿上安裝有末端執行器，所述的末端執行器一端連接有橫向氣缸，所述的末端執行器一側連接有縱向氣缸，所述的末端執行器安裝有氣動導軌，所述的末端執行器的下部設有吸嘴裝置，所述的末端執行器的外部固定有機械爪。

優選地，所述滑動連桿上安裝的末端執行器能夠在橫向氣缸作用下直線移動。

優選地，所述末端執行器的外部設有的三個機械爪，機械爪上安裝有驅動元件，驅動元件能夠完成機械爪間的抓取動作。

優選地，所述吸嘴裝置上設有緩沖套，在吸住注塑件的過程中對注塑件起到一個緩沖的作用。

優選地，所述固定架連接有轉軸，末端執行器可在轉軸的帶動下在空間上旋轉90度。

本實用新型的有益效果：采用末端執行器的三個機械爪和一個吸嘴頭的結合，組成部件少，結構簡單，作為抓取主臂的末端執行器可進行位置控制，抓取機構通過氣缸控制平面位置，并首先利用吸嘴頭迅速吸住注塑件，然后再結合機械爪進行固定，保證抓取機構能抓取大量不規則注塑件，省去人工操作部分，使用方便，自動化程度高，可以在較大定位范圍內對末端執行器進行適當調整，以滿足不同的注塑件抓取要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種可自動取件的自動立式注塑機的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型吸嘴裝置結構示意圖。

圖3是本實用新型末端執行器、抓取裝置和機械爪組合結構示意圖。

圖中：1-固定架；2-滑動連桿；3-氣動導軌；4-末端執行器；5-橫向氣缸；6-轉軸；7-氣缸；8-吸嘴裝置；9-緩沖套；10-微型接頭；11-微型氣缸；12-吸嘴座；13-吸嘴頭；14-機械爪。

具體實施方式