[實用新型]一種可自動取件的自動立式注塑機有效
| 申請號： | 201820684406.X | 申請日： | 2018-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN208215934U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 陳榮儉 | 申請（專利權）人： | 東莞市臺中精機有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220 | 代理人： | 劉興耿 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 末端執行器 立式注塑機 自動取件 本實用新型 滑動連桿 吸嘴裝置 固定架 機械爪 注塑件 抓取 橫向氣缸 氣動導軌 生產效率 水平設置 一端連接 縱向氣缸 掉落 外部 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種可自動取件的自動立式注塑機，其特征在于，包括水平設置的固定架，所述的固定架上設有滑動連桿，所述的滑動連桿上安裝有末端執行器，所述的末端執行器一端連接有橫向氣缸，所述的末端執行器一側連接有縱向氣缸，所述的末端執行器安裝有氣動導軌，所述的末端執行器的下部設有吸嘴裝置，所述的末端執行器的外部固定有機械爪。
2.根據權利要求1所述的一種可自動取件的自動立式注塑機，其特征在于：所述滑動連桿上安裝的末端執行器能夠在橫向氣缸作用下直線移動。
3.根據權利要求1所述的一種可自動取件的自動立式注塑機，其特征在于：所述末端執行器的外部設有的三個機械爪，機械爪上安裝有驅動元件，驅動元件能夠完成機械爪間的抓取動作。
4.根據權利要求1所述的一種可自動取件的自動立式注塑機，其特征在于：所述吸嘴裝置上設有緩沖套，在吸住注塑件的過程中對注塑件起到一個緩沖的作用。
5.根據權利要求1所述的一種可自動取件的自動立式注塑機，其特征在于：所述固定架連接有轉軸，末端執行器可在轉軸的帶動下在空間上旋轉90度。
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