[實用新型]一種無人機著線機構和一種無人機

有效

• 申請號: 201820684319.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208602715U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 魯仁全;武云發;張斌;徐雍;周琪
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;H02G3/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實用新型公開了一種無人機著線機構和一種設置有該無人機著線機構的無人機，包括動端卡線夾、靜端卡線夾、扭力電機，以及與無人機本體連接的外殼。其中，動端卡線夾的一端設置有螺紋孔，另一端設置有第一卡線槽；靜端卡線夾上設置有第二卡線槽，第二卡線槽和第一卡線槽位置相對；扭力電機的驅動端設置有與螺紋孔適配的螺桿；靜端卡線夾和扭力電機分別與外殼的兩側內壁固連，并且，動端卡線夾與外殼之間滑動配合，動端卡線夾相對外殼沿直線滑動時，其滑動方向與螺紋孔的中心軸線平行。通過本實用新型，能夠令無人機在線纜上實現停機和復飛，不受陸地復雜環境限制，無需另外設置無人機基地，在巡線作業時，具有較高的生存能力和巡檢效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機著線機構，以及一種設置有該無人機著線機構的無人機。

背景技術

我國電網規模已躍居世界首位，高壓輸電線路已超百萬公里。然而，很多輸電線路位于遠離城鎮、遠離交通干線、人煙稀少的高山大嶺地區，輸電線路巡線作業每年都要進行多次，不僅巡檢質量要求高、難度大，工作量浩大，而且面臨各種復雜地理環境和氣候環境的影響。可見，我國電網運維現狀不容樂觀。

現有技術中，采用無人機對輸電線路進行巡檢作業時，無人機需要依賴地面人員實時跟隨操控，而且，無人機停車時對地面依賴性強，只能在平坦陸地著陸。從而，在遠離城鎮、遠離交通干線、人煙稀少的高山大嶺地區，無人機需要定時返回基地維護，無法實現長時遠距離巡檢，從而無法在無人、無基地停車的環境下進行自主巡檢，巡檢效率有很大限制。

可見，現有技術中依靠人員跟隨操控的無人機巡檢方式，容易受到復雜環境影響，巡檢效率難以得到提升，給電網安全管理帶來許多隱患，對于保證電網的安全運行極為不利，已不能滿足當前電網發展需求。

因此，如何對復雜環境中的輸電線路進行巡線作業，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種無人機著線機構和一種設置有該無人機著線機構的無人機，能夠令無人機在線纜上實現停機和復飛，從而令無人機在進行巡檢作業時具有較強的復雜環境適應能力。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機著線機構，包括：

動端卡線夾，所述動端卡線夾的一端設置有螺紋孔，另一端設置有第一卡線槽；

靜端卡線夾，所述靜端卡線夾上設置有第二卡線槽，所述第二卡線槽和所述第一卡線槽位置相對；

扭力電機，所述扭力電機的驅動端設置有與所述螺紋孔適配的螺桿；

與無人機本體連接的外殼，所述靜端卡線夾和所述扭力電機分別與所述外殼的兩側內壁固連，并且，所述動端卡線夾與所述外殼之間滑動配合，所述動端卡線夾相對所述外殼沿直線滑動時，其滑動方向與所述螺紋孔的中心軸線平行。

優選地，在上述無人機著線機構中，所述動端卡線夾與所述外殼之間通過彼此配合的導航凸條和導航凹槽滑動配合。

優選地，在上述無人機著線機構中，所述外殼為長方體型外殼，所述長方體型外殼的上側內壁和下側內壁上分別設置有所述導航凸條；

并且，所述長方體型外殼的下側設置有用于插入線纜的線纜入口，所述第二卡線槽的下側邊與所述線纜入口的一個側邊相接。

優選地，在上述無人機著線機構中，所述外殼外設置有著陸架，所述著陸架的底端為低于所述線纜入口的著陸支撐點，所述著陸架的頂端設置有用于與所述無人機本體連接的連接結構。

優選地，在上述無人機著線機構中，所述著陸架包括：