[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)和一種無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820684319.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208602715U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯仁全;武云發(fā);張斌;徐雍;周琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/00;H02G3/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

動(dòng)端卡線(xiàn)夾(403)，所述動(dòng)端卡線(xiàn)夾(403)的一端設(shè)置有螺紋孔(406)，另一端設(shè)置有第一卡線(xiàn)槽；

靜端卡線(xiàn)夾(407)，所述靜端卡線(xiàn)夾(407)上設(shè)置有第二卡線(xiàn)槽，所述第二卡線(xiàn)槽和所述第一卡線(xiàn)槽位置相對(duì)；

扭力電機(jī)(401)，所述扭力電機(jī)(401)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有與所述螺紋孔(406)適配的螺桿(402)；

與無(wú)人機(jī)本體(1)連接的外殼(3)，所述靜端卡線(xiàn)夾(407)和所述扭力電機(jī)(401)分別與所述外殼(3)的兩側(cè)內(nèi)壁固連，并且，所述動(dòng)端卡線(xiàn)夾(403)與所述外殼(3)之間滑動(dòng)配合，所述動(dòng)端卡線(xiàn)夾(403)相對(duì)所述外殼(3)沿直線(xiàn)滑動(dòng)時(shí)，其滑動(dòng)方向與所述螺紋孔(406)的中心軸線(xiàn)平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)端卡線(xiàn)夾(403)與所述外殼(3)之間通過(guò)彼此配合的導(dǎo)航凸條(302)和導(dǎo)航凹槽(405)滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外殼(3)為長(zhǎng)方體型外殼，所述長(zhǎng)方體型外殼的上側(cè)內(nèi)壁和下側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有所述導(dǎo)航凸條(302)；

并且，所述長(zhǎng)方體型外殼的下側(cè)設(shè)置有用于插入線(xiàn)纜的線(xiàn)纜入口(501)，所述第二卡線(xiàn)槽的下側(cè)邊與所述線(xiàn)纜入口(501)的一個(gè)側(cè)邊相接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外殼(3)外設(shè)置有著陸架(2)，所述著陸架(2)的底端為低于所述線(xiàn)纜入口(501)的著陸支撐點(diǎn)(202)，所述著陸架(2)的頂端設(shè)置有用于與所述無(wú)人機(jī)本體(1)連接的連接結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述著陸架(2)包括：

位于所述外殼(3)左側(cè)的第一V型支架，所述第一V型支架的V型折角處為低于所述線(xiàn)纜入口(501)的左側(cè)著陸支撐點(diǎn)，所述第一V型支架的兩個(gè)頂點(diǎn)分別與所述無(wú)人機(jī)本體(1)、所述線(xiàn)纜入口(501)的左側(cè)邊固連；

位于所述外殼(3)右側(cè)的第二V型支架，所述第二V型支架的V型折角處為低于所述線(xiàn)纜入口(501)的右側(cè)著陸支撐點(diǎn)，所述第二V型支架的兩個(gè)頂點(diǎn)分別與所述無(wú)人機(jī)本體(1)、所述線(xiàn)纜入口(501)的右側(cè)邊固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)為用于與所述無(wú)人機(jī)本體(1)通過(guò)螺釘連接的連接圓孔(201)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二卡線(xiàn)槽和所述第一卡線(xiàn)槽的卡接面上均設(shè)置有防滑橡膠(404)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二卡線(xiàn)槽和所述第一卡線(xiàn)槽的卡接面均為弧形面，所述弧形面的曲率小于線(xiàn)纜橫截面的曲率，兩個(gè)所述弧形面相抵時(shí)二者之間的最大距離小于或等于所述線(xiàn)纜橫截面的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外殼(3)的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有卡座(301)，所述扭力電機(jī)(401)套設(shè)在所述卡座(301)的圓形孔內(nèi)；

和/或，所述外殼(3)的另一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有固定柱(303)，所述靜端卡線(xiàn)夾(407)與所述固定柱(303)固連。

10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)本體(1)，以及如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)中所述的無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)中設(shè)置有：

用于控制飛行狀態(tài)的飛控模塊；

用于拍攝圖像的云臺(tái)模塊；

用于對(duì)所述圖像進(jìn)行處理和識(shí)別以判斷所述無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)和線(xiàn)纜之間位置關(guān)系的圖像處理模塊；

與所述圖像處理模塊、所述飛控模塊、所述無(wú)人機(jī)著線(xiàn)機(jī)構(gòu)中的扭力電機(jī)(401)分別信號(hào)連接的主控模塊。