[實用新型]一種油動多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201820682081.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208307002U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張哲
• 申請（專利權）人: 陜西天宇航空科技有限公司
• 主分類號: B64D35/04
• 分類號: B64D35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種油動多旋翼飛行器，所述油動多旋翼飛行器包括發動機、傳動帶、輸入軸、主變速箱、軸端傳動軸、軸端變速箱、變距旋翼總成本實用新型的有益效果是，優化油動多旋翼飛行器的結構，使飛行器整體重量分配比較均勻，并且提高了飛行穩定性，降低了故障率。

技術領域

本實用新型涉及領域，特別是一種油動多旋翼飛行器。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。現在的民用無人機多采用多旋翼結構.多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。

申請號為CN201620416253.1的實用新型屬于多旋翼飛行器技術領域，公開了一種油動多旋翼動力傳動系統。該油動多旋翼動力傳動系統包括安裝在發動機的主動軸上的主動齒輪，所述主動齒輪的周邊均勻且間隔嚙合有第一從動齒輪和轉向齒輪，所述轉向齒輪外側嚙合有第二從動齒輪，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪的個數總和為大于或等于四個的偶數個；每個所述第一從動齒輪和第二從動齒輪上分別連接有將發動機動力向螺旋槳傳輸的動力傳動機構。

上述現有技術通過主動齒輪的連接結構，同時解決傳動和方向轉換的問題，但是使主動齒輪的連接結構比較復雜，故障率較高。而且使飛行器的重量集中在中部，不利于飛行器獲得上升動力。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決油動多旋翼飛行器的結構問題，設計了一種油動多旋翼飛行器。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種油動多旋翼飛行器，所述油動多旋翼飛行器包括發動機、傳動帶、輸入軸、主變速箱、軸端傳動軸、軸端變速箱、變距旋翼總成；

所述傳動帶包括輸出同步輪、輸入同步輪、同步帶，所述發動機通過離合器連接輸出同步帶，所述輸出同步輪和輸入同步輪通過同步帶連接，所述輸入同步輪安裝在輸入軸上，所述同步帶為齒形帶；

所述主變速箱包括主變速箱一齒輪和多個主變速箱二齒輪，所述主變速箱一齒輪安裝在輸入軸上，多個所述主變速箱二齒輪與主變速箱一齒輪為相互嚙合的錐齒輪，所述主變速箱二齒輪與主變速箱一齒輪的分錐角為90度，每個所述主變速箱二齒輪分別安裝在一個軸端傳動軸的一端；

所述軸端傳動軸的另一端設有軸端變速箱，所述軸端變速箱包括軸端變速箱一齒輪和軸端變速箱二齒輪，所述軸端傳動軸連接軸端變速箱一齒輪，所述軸端變速箱一齒輪與軸端變速箱二齒輪為一對嚙合的錐齒輪，所述錐齒輪的分錐角為90度，所述軸端變速箱二齒輪連接變距旋翼總成。

所述油動多旋翼飛行器還包括機架，所述機架包括上板和下板，所述上板和下板通過多個機架支柱連接，所述發動機、傳動帶、輸入軸、主變速箱均安裝在機架中。

所述下板設有起落架。

所述機架連接多個機臂，所述機臂和數量與軸端傳動軸的數量相同，所述軸端傳動軸安裝在機臂中，所述軸端傳動軸與機臂之間設有軸承。

所述變距旋翼總成連接伺服舵機。

利用本實用新型的技術方案制作的一種油動多旋翼飛行器的有益效果為：

1、發動機通過離合器帶動輸出同步輪轉動,輸出同步輪通過同步帶帶動輸入同步輪轉動,輸入同步輪安裝在輸入軸上,輸入同步輪帶動輸入軸轉動,輸入軸帶動主變速箱一齒輪轉動,主變速箱一齒輪帶動多個主變速箱二齒輪轉動,每個主變速箱二齒輪分別帶動軸端傳動軸轉動,每個軸端傳動軸分別安裝軸端變速箱一齒輪,軸端變速箱一齒輪帶動軸端變速箱二齒輪轉動,軸端變速箱二齒輪帶動變距旋翼總成轉動；

2、通過上述結構，發動機通過主變速箱，將動力分配到多個軸端傳動軸上，使飛行器中部的結構比較簡單，軸端傳動軸的末端設有軸端變速箱，使飛行器各部分的重量比較均勻；