[實用新型]一種油動多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201820682081.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208307002U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張哲
• 申請（專利權）人: 陜西天宇航空科技有限公司
• 主分類號: B64D35/04
• 分類號: B64D35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油動多旋翼飛行器，其特征在于，所述油動多旋翼飛行器包括發動機、傳動帶、輸入軸、主變速箱、軸端傳動軸、軸端變速箱、變距旋翼總成；

所述傳動帶包括輸出同步輪、輸入同步輪、同步帶，所述發動機通過離合器連接輸出同步帶，所述輸出同步輪和輸入同步輪通過同步帶連接，所述輸入同步輪安裝在輸入軸上，所述同步帶為齒形帶；

所述主變速箱包括主變速箱一齒輪和多個主變速箱二齒輪，所述主變速箱一齒輪安裝在輸入軸上，多個所述主變速箱二齒輪與主變速箱一齒輪為相互嚙合的錐齒輪，所述主變速箱二齒輪與主變速箱一齒輪的分錐角為90度，每個所述主變速箱二齒輪分別安裝在一個軸端傳動軸的一端；

所述軸端傳動軸的另一端設有軸端變速箱，所述軸端變速箱包括軸端變速箱一齒輪和軸端變速箱二齒輪，所述軸端傳動軸連接軸端變速箱一齒輪，所述軸端變速箱一齒輪與軸端變速箱二齒輪為一對嚙合的錐齒輪，所述錐齒輪的分錐角為90度，所述軸端變速箱二齒輪連接變距旋翼總成。

2.根據權利要求1所述的一種油動多旋翼飛行器，其特征在于，所述油動多旋翼飛行器還包括機架，所述機架包括上板和下板，所述上板和下板通過多個機架支柱連接，所述發動機、傳動帶、輸入軸、主變速箱均安裝在機架中。

3.根據權利要求2所述的一種油動多旋翼飛行器，其特征在于，所述下板設有起落架。

4.根據權利要求2所述的一種油動多旋翼飛行器，其特征在于，所述機架連接多個機臂，所述機臂和數量與軸端傳動軸的數量相同，所述軸端傳動軸安裝在機臂中，所述軸端傳動軸與機臂之間設有軸承。

5.根據權利要求1所述的一種油動多旋翼飛行器，其特征在于，所述變距旋翼總成連接伺服舵機。