[實(shí)用新型]平推式伸縮臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820681905.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208221347U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 印炎林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山瑞伯自動(dòng)裝備有限公司
• 主分類號(hào): F16C11/04
• 分類號(hào): F16C11/04
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本實(shí)用新型涉及一種平推式伸縮臂，該伸縮架包括一個(gè)軸心架和兩個(gè)外延架，兩個(gè)外延架分別通過(guò)兩個(gè)雙桿式連接臂對(duì)稱地活動(dòng)連接于軸心架上，兩個(gè)雙桿式連接臂通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱齒輪相互聯(lián)動(dòng)，從而使兩個(gè)外延架的運(yùn)動(dòng)軌跡始終相互平行。本實(shí)用新型特別適用于需將物件平推的場(chǎng)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種伸縮臂的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

背景技術(shù)

常見(jiàn)的V型伸縮臂，一般都包括軸心架以及兩個(gè)內(nèi)端軸接于該軸心架上、可繞軸旋轉(zhuǎn)的連接臂，由于其兩個(gè)連接臂均采用單臂桿，當(dāng)其兩個(gè)連接臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，其外端均呈弧形運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的V型伸縮臂適用范圍受限，尤其不適用于需將物件平推的場(chǎng)合。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平推式伸縮臂，旨在改善現(xiàn)有V型伸縮臂所存在的上述不足。

為此，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種平推式伸縮臂，包括：

一個(gè)軸心架，架上相互平行地設(shè)有四根中心轉(zhuǎn)軸，四根中心轉(zhuǎn)軸分布于一個(gè)倒等腰梯形的四個(gè)角點(diǎn)上，從而在軸心架上分成相互對(duì)稱的兩對(duì)；

兩個(gè)外延架，架上均設(shè)有兩根與中心轉(zhuǎn)軸相平行的外轉(zhuǎn)軸；兩個(gè)外延架上的兩根外轉(zhuǎn)軸分別和軸心架上的一對(duì)中心轉(zhuǎn)軸構(gòu)成一個(gè)平行四邊形的四個(gè)角點(diǎn)；

兩條連接臂，用于將兩個(gè)外延架分別連接于軸心架；每條連接臂均設(shè)有一根內(nèi)臂桿和一根外臂桿，同一連接臂的內(nèi)臂桿和外臂桿的內(nèi)端分別連接于其所對(duì)應(yīng)的一對(duì)中心轉(zhuǎn)軸上、外端分別連接于同一外延架上的兩根外轉(zhuǎn)軸上，從而作為同一可形變的平行四邊形的兩條對(duì)邊而始終平行，進(jìn)而使設(shè)于兩個(gè)連接臂外端的兩個(gè)外延架的運(yùn)動(dòng)軌跡始終相互平行；

兩個(gè)對(duì)稱齒輪，分別固定安裝于兩根外臂桿的內(nèi)端且彼此嚙合，以將兩個(gè)連接臂相互聯(lián)動(dòng)地連接在一起。

更進(jìn)一步，中心轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)軸均通過(guò)軸承分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于軸心架和外延架上，以提高兩個(gè)連接臂的旋轉(zhuǎn)順暢性和準(zhǔn)確性。

更進(jìn)一步，兩根內(nèi)臂桿的內(nèi)端面可在兩個(gè)連接臂向外旋轉(zhuǎn)成一條直線時(shí)相互對(duì)接重合，以限制兩個(gè)對(duì)稱齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而限制兩條連接臂向外展開(kāi)的最大幅度；

為此，兩條內(nèi)臂桿的內(nèi)端面均設(shè)有對(duì)接平面，并設(shè)有使對(duì)接平面內(nèi)縮過(guò)渡到桿側(cè)、用于旋轉(zhuǎn)避讓的弧形面。

更進(jìn)一步，兩條外臂桿的內(nèi)端面設(shè)有方槽，對(duì)應(yīng)地，兩個(gè)對(duì)稱齒輪的輪盤(pán)上均設(shè)有兩道卡槽；兩個(gè)對(duì)稱齒輪均通過(guò)各自的兩道卡槽卡接于其所在的外臂桿內(nèi)端的方槽兩側(cè)槽壁上，從而固定連接于該外臂桿。

本實(shí)用新型的兩個(gè)外延架分別通過(guò)一個(gè)可形變的平行四邊形連接臂可旋轉(zhuǎn)地連接于同一軸心架上，兩個(gè)連接臂開(kāi)作合運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)外延架的運(yùn)動(dòng)軌跡可始終保持相互平行，特別適用于需將物件平推的場(chǎng)合。此外，本實(shí)用新型的軸心架上可設(shè)置大直徑的對(duì)稱齒輪，以提高連接臂的扭力，進(jìn)而提升伸縮臂的推力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例半開(kāi)合時(shí)的總體結(jié)構(gòu)某一角度示意圖

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例半開(kāi)合時(shí)的總體結(jié)構(gòu)另一角度示意圖

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例完全展開(kāi)時(shí)的總體結(jié)構(gòu)某一角度示意圖

圖4為圖3虛線框內(nèi)局部結(jié)構(gòu)放大圖

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)臂桿內(nèi)端部結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的外臂桿內(nèi)端部結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的對(duì)稱齒輪結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1-2所示：