[實用新型]平推式伸縮臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820681905.3
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208221347U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 印炎林
• 申請（專利權）人: 佛山瑞伯自動裝備有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平推式伸縮臂，其特征在于，包括：

一個軸心架(1)，架上相互平行地設有四根中心轉軸(101)，四根中心轉軸(101)分布于一個倒等腰梯形的四個角點上，從而在軸心架(1)上分成相互對稱的兩對；

兩個外延架(2)，架上均設有兩根與中心轉軸(101)相平行的外轉軸(201)；兩個外延架(2)上的兩根外轉軸(201)分別和軸心架(1)上的一對中心轉軸(101)構成一個平行四邊形的四個角點；

兩條連接臂(3)，用于將兩個外延架(2)分別連接于軸心架(1)；每條連接臂(3)均設有一根內臂桿(301)和一根外臂桿(302)，同一連接臂(3)的內臂桿(301)和外臂桿(302)的內端分別連接于其所對應的一對中心轉軸(101)上、外端分別連接于同一外延架(2)上的兩根外轉軸(201)上，從而作為同一可形變的平行四邊形的兩條對邊而始終平行，進而使設于兩個連接臂(3)外端的兩個外延架(2)的運動軌跡始終相互平行；

兩個對稱齒輪(4)，分別固定安裝于兩根外臂桿(302)的內端且彼此嚙合，以將兩個連接臂(3)相互聯(lián)動地連接在一起。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種平推式伸縮臂，其特征在于，中心轉軸(101)和外轉軸(201)均通過軸承(5)分別可旋轉地設于軸心架(1)和外延架(2)上，以提高兩個連接臂(3)的旋轉順暢性和準確性。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種平推式伸縮臂，其特征在于，兩根內臂桿(301)的內端面可在兩個連接臂(3)向外旋轉成一條直線時相互對接重合，以限制兩個對稱齒輪(4)的旋轉角度，進而限制兩條連接臂(3)向外展開的最大幅度；

為此，兩條內臂桿(301)的內端面均設有對接平面(3011)，并設有使對接平面(3011)內縮過渡到桿側、用于旋轉避讓的弧形面(3012)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種平推式伸縮臂，其特征在于，兩條外臂桿(302)的內端面設有方槽(3021)，對應地，兩個對稱齒輪(4)的輪盤上均設有兩道卡槽(401)；兩個對稱齒輪(4)均通過各自的兩道卡槽(401)卡接于其所在的外臂桿(302)內端的方槽(3021)兩側槽壁上，從而固定連接于該外臂桿(302)。