[實用新型]一種智能終端及其灰度循跡傳感模組、灰度傳感器

有效

• 申請號: 201820681572.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208126200U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 熊友軍;鄺嘉隆;古蕊
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型適用于智能終端技術領域，提供了一種智能終端及其灰度循跡傳感模組、灰度傳感器，所述灰度傳感器包括：灰度采集模塊、主控模塊；所述灰度采集模塊與所述主控模塊電連接；通過主控模塊將灰度采集單元采集待檢測對象的灰度值自動進行記錄及保存，并根據該灰度值與預先保存的對比灰度值進行對比，根據對比結果輸出控制電平，能夠自動對灰度對比值進行調整，采用預設分布連接方式將五個灰度傳感器進行連接，大大減少灰度傳感器之間的間距，減小灰度循跡傳感模組的體積的同時有效降低干擾，提高控制精度，能夠適用多種場地，有效地解決了現有技術存在調節操作繁瑣、控制精度差且適用性低的問題。

技術領域

本實用新型屬于智能終端技術領域，尤其涉及一種智能終端及其灰度循跡傳感模組、灰度傳感器。

背景技術

灰度傳感器是一種模擬傳感器。能夠利用不同顏色對光的反射程度不同來檢測不同檢測面的顏色深淺。主要用于區別黑色與其它顏色。灰度傳感器主要應用在智能終端和無人車的循跡控制上，通常在實現循跡功能，需要采用人工目測的方法調整灰度對比值，調試人員只能憑借經驗粗略估計灰度比較狀態，并進行手工物理調節，如通過調節灰度傳感器上的可調電阻來調整灰度對比值，調節操作繁瑣、控制精度差且適用性低。

在適用灰度傳感器進行循跡控制時，通常是將多個灰度傳感器采用一字型分布方式或前后分布方式進行連接，容易產生干擾，進而導致控制精度差。

綜上所述，傳統的循跡控制過程存在調節操作繁瑣、控制精度差且適用性低的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種智能終端及其灰度循跡傳感模組、灰度傳感器，以解決傳統的循跡控制過程存在調節操作繁瑣、控制精度差且適用性低的問題。

本實用新型的第一方面提供了一種灰度傳感器，所述灰度傳感器包括：

灰度采集模塊、主控模塊；

所述灰度采集模塊與所述主控模塊電連接；

所述灰度采集模塊檢測并獲取待檢測對象的灰度值，將采集到的灰度值發送至所述主控模塊，所述主控模塊記錄并保存所述灰度值，將所述灰度值預先存儲的對比灰度值進行對比，并根據對比結果輸出控制電平。

本實用新型的第二方面提供了一種灰度循跡傳感模組，所述灰度循跡傳感模組包括五個上述的灰度傳感器；

所述五個灰度傳感器依照預設分布連接方式進行連接。

本實用新型的第三方面提供了一種智能終端，所述智能終端包括如上述灰度循跡傳感模組。

本實用新型提供的一種智能終端及其灰度循跡傳感模組、灰度傳感器，通過主控模塊將灰度采集單元采集待檢測對象的灰度值自動進行記錄及保存，并根據該灰度值與預先保存的對比灰度值進行對比，根據對比結果輸出控制電平，能夠自動對灰度對比值進行調整，采用預設分布連接方式將五個灰度傳感器進行連接，大大減少灰度傳感器之間的間距，減小灰度循跡傳感模組的體積的同時有效降低干擾，提高控制精度，能夠適用多種場地，有效地解決了傳統的循跡控制過程存在調節操作繁瑣、控制精度差且適用性低的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的一種灰度傳感器的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一中灰度傳感器的主控模塊102的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例一中灰度傳感器的灰度采集模塊101的電路結構示意圖；