[實用新型]一種智能終端及其灰度循跡傳感模組、灰度傳感器

有效

• 申請號: 201820681572.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208126200U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 熊友軍;鄺嘉隆;古蕊
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種灰度傳感器，其特征在于，所述灰度傳感器包括：

灰度采集模塊、主控模塊；

所述灰度采集模塊與所述主控模塊電連接；

所述灰度采集模塊檢測并獲取待檢測對象的灰度值，將采集到的灰度值發送至所述主控模塊，所述主控模塊記錄并保存所述灰度值，將所述灰度值預先存儲的對比灰度值進行對比，并根據對比結果輸出控制電平。

2.根據權利要求1所述的灰度傳感器，其特征在于，所述主控模塊包括功能選擇單元、存儲單元、復位單元以及主控單元；

所述功能選擇單元、所述存儲單元以及所述復位單元分別與所述主控單元電連接。

3.根據權利要求1所述的灰度傳感器，其特征在于，所述灰度采集模塊包括N個灰度采集單元，所述N個灰度采集單元分別與所述主控模塊連接，所述N個灰度采集單元的電路結構相同，其中，N為大于1的整數。

4.根據權利要求1所述的灰度傳感器，其特征在于，所述灰度傳感器還包括接口模塊；

所述接口模塊與所述主控模塊電連接。

5.根據權利要求1所述的灰度傳感器，其特征在于，所述主控模塊包括主控芯片、第一電阻、第一按鍵、第一電容、第二電容、第一晶振、第二電阻以及第二按鍵；

所述第一電阻的第一端接供電電源，所述第一電阻的第二端與所述第一按鍵的第一端連接，所述第一按鍵的第二端接地，所述第一按鍵的第一端與所述主控芯片的輸入引腳連接，所述第一電容的第一端與所述第一晶振的第一端連接，所述第一電容的第二端接地，所述第二電容的第一端與所述第一晶振的第二端連接，所述第二電容的第二端接地，所述第一晶振的第一端與所述主控芯片的第一時鐘引腳連接，所述第一晶振的第二端與所述主控芯片的第二時鐘引腳連接，所述第二電阻的第一端接供電電源，所述第二電阻的第二端與所述主控芯片的復位引腳連接，所述第二按鍵的第一端連接與所述第二電阻的第二端，所述第二按鍵的第二端接地。

6.根據權利要求3所述的灰度傳感器，其特征在于，所述灰度采集單元包括第三電阻、光電耦合器、第四電阻、第五電阻、第六電阻以及發光二極管；

所述第三電阻的第一端接供電電源，所述第三電阻的第二端與所述光電耦合器的第一輸入端連接，所述光電耦合器的第二輸入端接地，所述光電耦合器的第一輸出端接供電電源，所述光電耦合器的第二輸出端與所述第四電阻的第一端連接，所述第四電阻的第二端接地，所述第五電阻的第一端與所述第四電阻的第一端連接，所述第五電阻的第二端接所述發光二極管的正極，所述發光二極管的負極與所述第六電阻的第一端連接，所述第六電阻的第二端接供電電源，所述發光二極管的正極與所述主控模塊連接。

7.根據權利要求4所述的灰度傳感器，其特征在于，所述接口模塊包括接口轉換芯片、USB接口、第七電阻、第八電阻、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第二晶振以及第六電容；

所述USB接口的接地引腳接地，所述USB接口的電源引腳接供電電源，所述USB接口的正數據引腳與所述第七電阻的第一端連接，所述USB接口的負數據引腳與所述第八電阻的第一端連接，所述第七電阻的第二端與所述接口轉換芯片的正數據引腳連接，所述第八電阻的第二端與所述接口轉換芯片的負數據引腳連接，所述第三電容的第一端接地，所述第三電容的第二端接供電電源，所述第三電容的第一端與所述接口轉換芯片的接地引腳連接，所述第三電容的第二端與所述接口轉換芯片的電源引腳連接，所述第四電容的第一端與所述第二晶振的第一端連接，所述第四電容的第二端接地，所述第五電容的第一端與所述第二晶振的第二端連接，所述第五電容的第二端接地，所述第二晶振的第一端與所述接口轉換芯片的第一時鐘引腳連接，所述第二晶振的第二端與所述接口轉換芯片的第二時鐘引腳連接，所述第六電容的第一端與所述接口轉換芯片的輸出引腳連接，所述第六電容的第二端與所述主控模塊連接。

8.一種灰度循跡傳感模組，其特征在于，所述灰度循跡傳感模組包括五個如權利1至7任意一項所述的灰度傳感器；

所述五個灰度傳感器依照預設分布連接方式進行連接。