[實用新型]掘進機

有效

• 申請號: 201820680888.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208310787U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 曹安華;金慶仁;耿煥庚;鄭衍祥;楊國鑫;汪惠明
• 申請（專利權）人: 黃山市徽州安華工程機械有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本實用新型的目的是提供一種掘進機，能夠在大坡度環境下正常穩定作業，包括機體，機體的下部設置有行走機構，機體的前部設置有截割機構，截割機構下方的機體上設置有向前方凸伸的鏟板機構，截割機構截割物料后由鏟板機構收集并輸送至位于機體后方的輸送機輸出，所述的截割機構包括銑挖頭，銑挖頭通過可折彎的多節臂與機體鉸接，驅動機構驅動銑挖頭在水平面內擺動和在豎直面內轉動，銑挖頭可處在與地面接觸的位置。上述方案中，銑挖頭可處在與地面接觸的位置，支撐在地面上，然后靠油缸的推力推動機體前后移動，由于銑挖頭的支撐作用，增加了掘進機與地面的接觸面積，使得掘進機能夠在大坡度的環境下正常工作。

技術領域

本實用新型涉及掘進機技術領域，具體涉及一種掘進機。

背景技術

掘進機是煤礦及非煤礦山隧道掘進的大型機械,整機包括截割部、鏟板部、運輸機、本體部、行走部、液壓系統和電器系統等。目前的掘進機工作坡度范圍在±18度,超過18度掘進機會出現機器無法停穩,不能前后移動,截割下的物料無法輸出的現象，特別是遇到水以后，地面潮濕行走就更困難，根本無法正常作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種掘進機，能夠在大坡度環境下正常穩定作業。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種掘進機，包括機體，機體的下部設置有行走機構，機體的前部設置有截割機構，截割機構下方的機體上設置有向前方凸伸的鏟板機構，截割機構截割物料后由鏟板機構收集并輸送至位于機體后方的輸送機輸出，所述的截割機構包括銑挖頭，銑挖頭通過可折彎的多節臂與機體鉸接，驅動機構驅動銑挖頭在水平面內擺動和在豎直面內轉動，銑挖頭可處在與地面接觸的位置。

上述方案中，銑挖頭可處在與地面接觸的位置，支撐在地面上，然后靠油缸的推力推動機體前后移動，由于銑挖頭的支撐作用，增加了掘進機與地面的接觸面積，使得掘進機能夠在大坡度的環境下正常工作。

附圖說明

圖1為掘進機的主視圖；

圖2為掘進機的俯視圖；

圖3為截割機構的結構示意圖；

圖4為行走機構的結構示意圖；

圖5為反支撐部的結構示意圖；

圖6為履帶單元的立體結構示意圖。

具體實施方式

結合圖2、圖3所示，一種掘進機，包括機體10，機體10的下部設置有行走機構20，機體10的前部設置有截割機構30，截割機構30下方的機體10上設置有向前方凸伸的鏟板機構40，截割機構30截割物料后由鏟板機構40收集并輸送至位于機體10后方的輸送機50輸出，所述的截割機構30包括銑挖頭31，銑挖頭31通過可折彎的多節臂與機體10鉸接，驅動機構60驅動銑挖頭31在水平面內擺動和在豎直面內轉動，銑挖頭31可處在與地面接觸的位置。銑挖頭31可處在與地面接觸的位置，支撐在地面上，然后靠油缸的推力推動機體10前后移動，由于銑挖頭31的支撐作用，增加了掘進機與地面的接觸面積，使得掘進機能夠在大坡度的環境下正常工作。

優選的，如圖3所示，截割機構30還包括大臂32，大臂32的后端通過第一鉸接軸33與機體10鉸接，第一鉸接軸33的軸芯為豎直方向布置，第一油缸61驅動大臂32在水平面內擺動，大臂32的前端通過第二鉸接軸34與小臂35鉸接，第二鉸接軸34的軸芯為水平方向布置，第二油缸62驅動小臂35在豎直面內轉動，小臂35的前端設置有銑挖頭31，銑挖頭31通過第三鉸接軸36鉸接，第三鉸接軸36的軸芯為水平方向布置，第三油缸63驅動銑挖頭31繞著第三鉸接軸36轉動。通過第一油缸61驅動大臂32在水平面內擺動，第二油缸62驅動小臂35在豎直面內轉動，進而帶動銑挖頭31在移動到達需要作業的位置。