[實用新型]掘進機

有效

• 申請號: 201820680888.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208310787U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 曹安華;金慶仁;耿煥庚;鄭衍祥;楊國鑫;汪惠明
• 申請（專利權）人: 黃山市徽州安華工程機械有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種掘進機，包括機體(10)，機體(10)的下部設置有行走機構(20)，機體(10)的前部設置有截割機構(30)，截割機構(30)下方的機體(10)上設置有向前方凸伸的鏟板機構(40)，截割機構(30)截割物料后由鏟板機構(40)收集并輸送至位于機體(10)后方的輸送機(50)輸出，所述的截割機構(30)包括銑挖頭(31)，其特征在于：銑挖頭(31)通過可折彎的多節臂與機體(10)鉸接，驅動機構(60)驅動銑挖頭(31)在水平面內擺動和在豎直面內轉動，銑挖頭(31)可處在與地面接觸的位置。

2.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于：截割機構(30)還包括大臂(32)，大臂(32)的后端通過第一鉸接軸(33)與機體(10)鉸接，第一鉸接軸(33)的軸芯為豎直方向布置，第一油缸(61)驅動大臂(32)在水平面內擺動，大臂(32)的前端通過第二鉸接軸(34)與小臂(35)鉸接，第二鉸接軸(34)的軸芯為水平方向布置，第二油缸(62)驅動小臂(35)在豎直面內轉動，小臂(35)的前端設置有銑挖頭(31)，銑挖頭(31)通過第三鉸接軸(36)鉸接，第三鉸接軸(36)的軸芯為水平方向布置，第三油缸(63)驅動銑挖頭(31)繞著第三鉸接軸(36)轉動。

3.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于：行走機構(20)包括行走架(21)，行走架(21)的兩端分別設置有漲緊輪(22)和驅動輪(23)，履帶組件(24)與漲緊輪（22）、驅動輪(23)構成鏈傳動配合，所述的履帶組件(24)由多個履帶單元(241)首尾相接構成，履帶組件(24)的帶寬延伸到漲緊輪（22）、驅動輪(23)最外側的外部。

4.根據權利要求3所述的掘進機，其特征在于：履帶單元(241)包括主體(2411)，主體(2411)一側邊間隔設置有兩個軸耳(2412)、另一側間隔設置有三個軸耳(2412)，軸耳(2412)上均設置有軸孔(2412a)，軸孔(2412a)的長度方向平行于驅動輪(23)的軸芯方向，主體(2411)一側的兩個軸耳(2412)插置于另一側三個軸耳(2412) 之間的間隔中并用銷軸穿插于各軸孔(2412a)種將相鄰的履帶單元(241)鉸接連接，主體(2411)一側三個軸耳(2412)中的中間一個軸耳(2412)中部設置有缺失部(2412b)，漲緊輪（22）、驅動輪(23)的齒部由履帶單元(241)的內側插置于缺失部(2412b)嚙合。

5.根據權利要求4所述的掘進機，其特征在于：主體(2411)的外側沿其長度方向還設置有向外凸伸的凸條(2413)，凸條(2413)的長度方向與履帶組件(24)的帶寬方向相同。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的掘進機，其特征在于：機體(10)的后端還設置有反向支撐部(70)，反向支撐部(70)包括反向支撐板(71)，反向支撐板(71)通過第四鉸接軸(72)與機體(10)的后端鉸接，第四鉸接軸(72)的軸芯為水平方向布置，第四油缸(64)驅動反向支撐板(71)繞著第四鉸接軸(72)轉動。