[實(shí)用新型]一種定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820680323.3
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208164233U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建群;張能輝;宋佳翼
• 申請（專利權(quán)）人: 象山華鼎塑料制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33270
• 代理人: 楊政委

本實(shí)用新型的一種定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置，包括移動部件、抓取部件、料頭框和產(chǎn)品分選框，所述抓取部件設(shè)置于所述移動部件上，所述移動部件包括三維位移臂和轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述三維位移臂端部，所述三維位移臂帶動所述抓取部件進(jìn)行三維直線運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動臂帶動所述抓取部件沿豎直平面轉(zhuǎn)動，所述抓取部件包括固定架和吸盤，所述固定架固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動臂端部，所述吸盤為四個(gè)，且呈矩形固定于所述固定架上，上側(cè)的兩個(gè)所述吸盤抓取一號產(chǎn)品，下側(cè)的兩個(gè)所述吸盤抓取二號產(chǎn)品，所述料頭框放置于模具下方，料頭直接從所述模具上掉落入所述料頭框，所述產(chǎn)品分選框放置于外部。具有結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及塑料件加工領(lǐng)域，具體涉及取件分離裝置。

背景技術(shù)

定止繞阻保護(hù)殼是一種通用零件，被廣泛應(yīng)用于機(jī)電領(lǐng)域。定止繞阻保護(hù)殼一般通過注塑成型，而且定止繞阻保護(hù)殼一般為兩個(gè)，分別安裝在繞組兩端，這兩個(gè)定止繞阻保護(hù)殼具有一定差別。本申請人設(shè)計(jì)的成型模具一次注塑兩個(gè)定止繞阻保護(hù)殼，每個(gè)出來的零件包括定止繞阻保護(hù)殼零件(產(chǎn)品)和料頭。原有技術(shù)中，這兩個(gè)定止繞阻保護(hù)殼和料頭從模具是脫離后，直接落入收料框，再通過人工將兩個(gè)定止繞阻保護(hù)殼和料頭分離，最后裝入三個(gè)收料框內(nèi)。上述加工過程人工成本高，效率低，不利于產(chǎn)品自動化生產(chǎn)。

因此，如何對現(xiàn)有的定止繞阻保護(hù)殼加工工藝流程進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述存在的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，成本低的定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置，其特征在于：包括移動部件、抓取部件、料頭框和產(chǎn)品分選框，所述抓取部件設(shè)置于所述移動部件上，所述移動部件包括三維位移臂和轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述三維位移臂端部，所述三維位移臂帶動所述抓取部件進(jìn)行三維直線運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動臂帶動所述抓取部件沿豎直平面轉(zhuǎn)動，所述抓取部件包括固定架和吸盤，所述固定架固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動臂端部，所述吸盤為四個(gè)，且呈矩形固定于所述固定架上，上側(cè)的兩個(gè)所述吸盤抓取一號產(chǎn)品，下側(cè)的兩個(gè)所述吸盤抓取二號產(chǎn)品，所述料頭框放置于模具下方，料頭直接從所述模具上掉落入所述料頭框，所述產(chǎn)品分選框放置于外部，所述產(chǎn)品分選框分隔成兩個(gè)框體，所述一號產(chǎn)品掉入左側(cè)框體，所述二號產(chǎn)品掉入右側(cè)框體。

作為改進(jìn)，所述產(chǎn)品分選框中間向上延伸有導(dǎo)向板，所述一號產(chǎn)品和所述二號產(chǎn)品分別從所述導(dǎo)向板兩側(cè)掉落入所述產(chǎn)品分選框。產(chǎn)品從吸盤上掉落時(shí)處于較高位置，如果沒有導(dǎo)向板，產(chǎn)品可能在空中翻轉(zhuǎn)、移動，落入錯(cuò)誤的框體，導(dǎo)向板的設(shè)置就能避免上述情況的發(fā)生。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取部件還包括擋料板，所述擋料板固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動臂和所述固定架之間。擋料板主要作用是保護(hù)抓取部件，避免注塑機(jī)上的材料落入抓取部件，影響其正常使用。

作為優(yōu)選，所述吸盤通過氣動控制。氣動控制是一種常規(guī)選擇，具有氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單、可靠性高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過兩組吸盤分別吸附兩個(gè)不同的產(chǎn)品，再經(jīng)過移動部件的移動，從而將注塑件從模具上取下，并通過吸盤的松開動作及移動部件的位移，最終將兩個(gè)不同的產(chǎn)品分離開并放入產(chǎn)品分選框的對應(yīng)框體；另外料頭框直接放置在模具下方的設(shè)置，節(jié)省了將料頭取出的工序，料頭直接掉落入料頭框即可。通過本裝置的設(shè)置，提高了自動化程度，降低人工成本，而且本裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠，控制方便，具有極大的推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中涉及一號注塑件的主視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中涉及一號注塑件的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中涉及二號注塑件的主視圖；