[實(shí)用新型]一種定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820680323.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208164233U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫建群;張能輝;宋佳翼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 象山華鼎塑料制品有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/42 | 分類號(hào)： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33270 | 代理人： | 楊政委 |
| 地址： | 315700 浙江省寧*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取部件 吸盤 轉(zhuǎn)動(dòng)臂 料頭 三維位移 移動(dòng)部件 固定架 抓取 產(chǎn)品分選 分離裝置 保護(hù)殼 取件 繞阻 模具 三維直線運(yùn)動(dòng) 本實(shí)用新型 固定設(shè)置 豎直平面 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置 臂端部 轉(zhuǎn)動(dòng) 自動(dòng)化 外部 | ||
1.一種定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置，其特征在于：包括移動(dòng)部件、抓取部件、料頭框和產(chǎn)品分選框，所述抓取部件設(shè)置于所述移動(dòng)部件上，所述移動(dòng)部件包括三維位移臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述三維位移臂端部，所述三維位移臂帶動(dòng)所述抓取部件進(jìn)行三維直線運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)所述抓取部件沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓取部件包括固定架和吸盤，所述固定架固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂端部，所述吸盤為四個(gè)，且呈矩形固定于所述固定架上，上側(cè)的兩個(gè)所述吸盤抓取一號(hào)產(chǎn)品，下側(cè)的兩個(gè)所述吸盤抓取二號(hào)產(chǎn)品，所述料頭框放置于模具下方，料頭直接從所述模具上掉落入所述料頭框，所述產(chǎn)品分選框放置于外部，所述產(chǎn)品分選框分隔成兩個(gè)框體，所述一號(hào)產(chǎn)品掉入左側(cè)框體，所述二號(hào)產(chǎn)品掉入右側(cè)框體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品分選框中間向上延伸有導(dǎo)向板，所述一號(hào)產(chǎn)品和所述二號(hào)產(chǎn)品分別從所述導(dǎo)向板兩側(cè)掉落入所述產(chǎn)品分選框。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置，其特征在于：所述抓取部件還包括擋料板，所述擋料板固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂和所述固定架之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定止繞阻保護(hù)殼取件分離裝置，其特征在于：所述吸盤通過氣動(dòng)控制。
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