[實用新型]一種機械手自動撕膜機構

有效

• 申請號: 201820679416.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208232553U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 張德;鄧永波;胡孫華
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種機械手自動撕膜機構，包括基座，所述基座的上端一側外表面固定安裝有機械柱，所述機械柱的上端外表面固定安裝有丟膜升降氣缸，所述丟膜升降氣缸的下端內表面固定設置有壓強腔，所述壓強腔的前端固定安裝有活塞，所述活塞的前端外表面固定設置有工作腔，所述工作腔的內部設置有塞桿，且塞桿的下端外表面固定安裝有彈簧，所述丟膜升降氣缸的一側固定安裝有撕膜旋轉氣缸。本實用新型所述的一種機械手自動撕膜機構，撕膜機構簡單實用，快速便捷，固體的垃圾水分控干后可以直接倒掉，機械夾持承載膜耳朵完成撕膜，不需用易撕貼，節省成本，在線式機械快速撕膜，避免撕膜產生氣泡，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別涉及一種機械手自動撕膜機構。

背景技術

生產制造中，在加工之前，很多產品表面貼附有保護膜，加工時，該保護膜需去除，通常采用人工撕膜和機械使用易撕貼撕膜兩種；現有的撕膜機構在使用時存在一定的弊端，首先，人工撕膜先掀起保護膜的一角，再將保護膜撕離工件，人工撕膜耗費較多人力，工作效率低，且人工作業易使該產品表面沾污，不利于后續加工，機械使用易撕貼撕膜，成本高，效率低，機構復雜，在使用的過程中，帶來了一定的影響，為此，我們提出一種機械手自動撕膜機構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機械手自動撕膜機構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機械手自動撕膜機構，包括基座，所述基座的上端一側外表面固定安裝有機械柱，所述機械柱的上端外表面固定安裝有丟膜升降氣缸，所述丟膜升降氣缸的下端內表面固定設置有壓強腔，所述壓強腔的前端固定安裝有活塞，所述活塞的前端外表面固定設置有工作腔，所述工作腔的內部設置有塞桿，且塞桿的下端外表面固定安裝有彈簧，所述丟膜升降氣缸的一側固定安裝有撕膜旋轉氣缸，所述撕膜旋轉氣缸的下端固定安裝有撕膜夾持氣缸，所述撕膜夾持氣缸的下端外表面活動安裝有夾持端，所述機械柱的一側固定安裝有暫存平臺，所述暫存平臺的一側固定安裝有撕膜平臺，所述撕膜平臺的下端固定安裝有平臺前后氣缸，所述平臺前后氣缸的一端外表面固定安裝有平臺升降氣缸，所述平臺升降氣缸的下端固定安裝有走線拖鏈，所述走線拖鏈的一側固定安裝有平臺導軌。

優選的，所述壓強腔與工作腔的體積相等均為六立方米，且壓強腔的下端開設有進氣孔，工作腔的下端開設有出氣孔。

優選的，所述暫存平臺與撕膜平臺的形狀相同均為矩形，且暫存平臺與撕膜平臺相互平行，所述暫存平臺與撕膜平臺之間的距離為五厘米。

優選的，所述平臺前后氣缸的形狀為圓柱形空心結構，且平臺前后氣缸的長度為二十厘米。

優選的，所述走線拖鏈的形狀為弧形，且走線拖鏈的弧度直徑為一百四十五度，所述走線拖鏈的一端設置有連接塊，且走線拖鏈通過連接塊與暫存平臺、撕膜平臺、平臺前后氣缸、平臺升降氣缸相連接。

優選的，所述平臺導軌的數量為兩組，且兩組平臺導軌的上端設置有若干組螺絲，并且螺絲穿過平臺導軌的底端與基座的上端外表面相貼合。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該機械手自動撕膜機構，通過設置的撕膜旋轉氣缸、撕膜夾持氣缸與撕膜平臺，在對該膜機構進行使用時，機械手設計在線式自動撕膜，機械手自動供產品，機械手負責不停機完成撕膜，撕膜機構簡單實用，快速便捷，機械撕下的承載膜自動收集在廢棄箱，機械夾持承載膜耳朵完成撕膜，不需用易撕貼，節省成本，在線式機械快速撕膜，避免撕膜產生氣泡，更加的實用，相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機械手自動撕膜機構的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種機械手自動撕膜機構的局部放大圖。

圖3為本實用新型一種機械手自動撕膜機構的氣缸內部結構平面圖。