[實用新型]一種機械手自動撕膜機構有效
| 申請號： | 201820679416.4 | 申請日： | 2018-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN208232553U | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發明（設計）人： | 張德;鄧永波;胡孫華 | 申請（專利權）人： | 深圳市諾峰光電設備有限公司 |
| 主分類號： | B32B38/10 | 分類號： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 撕膜機構 撕膜 機械手 升降氣缸 壓強 本實用新型 活塞 固定設置 工作腔 塞桿 下端 前端外表面 上端外表面 內部設置 旋轉氣缸 上端 承載膜 機械夾 內表面 在線式 彈簧 控干 易撕 耳朵 垃圾 | ||
1.一種機械手自動撕膜機構，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端一側外表面固定安裝有機械柱(2)，所述機械柱(2)的上端外表面固定安裝有丟膜升降氣缸(3)，所述丟膜升降氣缸(3)的下端內表面固定設置有壓強腔(4)，所述壓強腔(4)的前端固定安裝有活塞(5)，所述活塞(5)的前端外表面固定設置有工作腔(6)，所述工作腔(6)的內部設置有塞桿(7)，且塞桿(7)的下端外表面固定安裝有彈簧(8)，所述丟膜升降氣缸(3)的一側固定安裝有撕膜旋轉氣缸(9)，所述撕膜旋轉氣缸(9)的下端固定安裝有撕膜夾持氣缸(10)，所述撕膜夾持氣缸(10)的下端外表面活動安裝有夾持端(11)，所述機械柱(2)的一側固定安裝有暫存平臺(12)，所述暫存平臺(12)的一側固定安裝有撕膜平臺(13)，所述撕膜平臺(13)的下端固定安裝有平臺前后氣缸(14)，所述平臺前后氣缸(14)的一端外表面固定安裝有平臺升降氣缸(15)，所述平臺升降氣缸(15)的下端固定安裝有走線拖鏈(16)，所述走線拖鏈(16)的一側固定安裝有平臺導軌(17)。
2.根據權利要求1所述的一種機械手自動撕膜機構，其特征在于：所述壓強腔(4)與工作腔(6)的體積相等均為六立方米，且壓強腔(4)的下端開設有進氣孔，工作腔(6)的下端開設有出氣孔。
3.根據權利要求1所述的一種機械手自動撕膜機構，其特征在于：所述暫存平臺(12)與撕膜平臺(13)的形狀相同均為矩形，且暫存平臺(12)與撕膜平臺(13)相互平行，所述暫存平臺(12)與撕膜平臺(13)之間的距離為五厘米。
4.根據權利要求1所述的一種機械手自動撕膜機構，其特征在于：所述平臺前后氣缸(14)的形狀為圓柱形空心結構，且平臺前后氣缸(14)的長度為二十厘米。
5.根據權利要求1所述的一種機械手自動撕膜機構，其特征在于：所述走線拖鏈(16)的形狀為弧形，且走線拖鏈(16)的弧度直徑為一百四十五度，所述走線拖鏈(16)的一端設置有連接塊，且走線拖鏈(16)通過連接塊與暫存平臺(12)、撕膜平臺(13)、平臺前后氣缸(14)、平臺升降氣缸(15)相連接。
6.根據權利要求1所述的一種機械手自動撕膜機構，其特征在于：所述平臺導軌(17)的數量為兩組，且兩組平臺導軌(17)的上端設置有若干組螺絲，并且螺絲穿過平臺導軌(17)的底端與基座(1)的上端外表面相貼合。
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