[實用新型]一種電池片整片裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820678370.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208775786U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學(xué)強(qiáng);戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹

1.一種電池片整片裝置，其特征在于，包括：

整片組件；

驅(qū)動所述整片組件繞第一軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

其中，所述整片組件包括放置料盒的料架和驅(qū)動所述料盒繞第二軸線轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述料架上設(shè)有輸送料盒的輸送機(jī)構(gòu)，靠近所述輸送機(jī)構(gòu)的入料端設(shè)有用于抵持料盒的第一抵持機(jī)構(gòu)，靠近所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有用于抵持料盒的第二抵持機(jī)構(gòu)，所述第一軸線與所述第二軸線之間的夾角為45°-135°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述整片組件包括用于安裝第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一底板，所述第一底板設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述料架包括設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上的底壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有檢測第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的第一角度檢測裝置和檢測所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的第二角度檢測裝置，所述第一角度檢測裝置包括設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺釘和與所述第一螺釘相對設(shè)置的三個第一接近傳感器，所述第二角度檢測裝置包括設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺釘和與所述第二螺釘相對設(shè)置的三個第二接近傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括沿入料端至出料端方向延伸的輸送帶和驅(qū)動所述輸送帶運動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)有用于將所述料盒限位于輸送帶上的擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)的入料端設(shè)有用于感應(yīng)料盒位置的第三接近傳感器，所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有感應(yīng)料盒位置的第四接近傳感器，所述第一抵持機(jī)構(gòu)包括第一抵持塊和驅(qū)動所述第一抵持塊沿上下方向運動以抵持所述料盒側(cè)壁的第一氣缸，所述第二抵持機(jī)構(gòu)包括第二抵持塊和驅(qū)動所述第二抵持塊沿上下方向運動以抵持所述料盒側(cè)壁的第二氣缸，所述料架上還設(shè)有檢測所述第二抵持塊運動位置的第五接近傳感器，所述第五接近傳感器與所述第一氣缸電連接，所述第三接近傳感器與所述第二氣缸電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述料架的四角位置分別設(shè)有檢測電池片的傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于一底座上，所述底座沿第一轉(zhuǎn)軸的延伸方向依次設(shè)有多個第一安裝板，所述第一轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一安裝板，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一安裝板連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，所述第一轉(zhuǎn)軸的下側(cè)設(shè)有第一安裝架，所述第一安裝架上設(shè)有一讓位部，所述第一接近傳感器設(shè)于所述第一安裝架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述第一底板上沿第二轉(zhuǎn)軸延伸方向設(shè)有多個第二安裝板，所述第二轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第二安裝板，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二安裝板連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，背離第二電機(jī)一端的第二安裝板上設(shè)有連接板，所述第二接近傳感器設(shè)于所述連接板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別連接兩側(cè)輸送帶的連接軸和驅(qū)動所述連接軸轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端通過連接一同步帶與所述連接軸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片整片裝置，其特征在于，所述第一軸線與所述第二軸線之間的夾角為90°。