[實用新型]一種電池片整片裝置

有效

• 申請號: 201820678370.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208775786U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹

本申請公開了一種電池片整片裝置，包括整片組件和驅動所述整片組件繞第一軸線轉動的第一驅動機構，所述整片組件包括放置料盒的料架和驅動所述料盒繞第二軸線轉動的第二驅動機構，所述料架上設有輸送料盒的輸送機構，靠近所述輸送機構的入料端設有用于抵持料盒的第一抵持機構，靠近所述輸送機構的出料端設有用于抵持料盒的第二抵持機構，所述第一軸線與所述第二軸線之間的夾角為45°?135°，本申請實現對于料盒內的電池片進行自動整理，大大提高了工作效率。

技術領域

本申請涉及電池片整理技術領域，尤其涉及一種電池片整片裝置。

背景技術

電池片在生產過程中需要放置在電池盒內進行運輸和存放，目前對于放置在電池盒內的電池片的整理都是由人工進行一片一片的放置和調整從而實現對放置在電池盒內的電池片進行整齊排放，該種方式存在耗費人力和時間的缺點，并且人工操作的質量還會受到諸如：情緒、個人態度等各種因素的影響，不利于企業的長期發展。

實用新型內容

本申請要解決的技術問題是提供一種電池片整片裝置，通過設置第一驅動機構和第二驅動機構，實現對于料盒內的電池片進行自動整理，大大提高了工作效率。

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種電池片整片裝置，包括：

整片組件；

驅動所述整片組件繞第一軸線轉動的第一驅動機構，

其中，所述整片組件包括放置料盒的料架和驅動所述料盒繞第二軸線轉動的第二驅動機構，所述料架上設有輸送料盒的輸送機構，靠近所述輸送機構的入料端設有用于抵持料盒的第一抵持機構，靠近所述輸送機構的出料端設有用于抵持料盒的第二抵持機構，所述第一軸線與所述第二軸線之間的夾角為45° -135°。

進一步的，所述第一驅動機構包括第一轉軸和驅動所述第一轉軸轉動的第一電機，所述第二驅動機構包括第二轉軸和驅動所述第二轉軸轉動的第二電機，所述整片組件包括用于安裝第二驅動機構的第一底板，所述第一底板設于所述第一轉軸上，所述料架包括設于所述第二轉軸上的底壁。

進一步的，所述第一驅動機構與所述第二驅動機構上分別設有檢測第一轉軸轉動角度的第一角度檢測裝置和檢測所述第二轉軸轉動角度的第二角度檢測裝置，所述第一角度檢測裝置包括設于所述第一轉軸上的第一螺釘和與所述第一螺釘相對設置的三個第一接近傳感器，所述第二角度檢測裝置包括設于所述第二轉軸上的第二螺釘和與所述第二螺釘相對設置的三個第二接近傳感器。

進一步的，所述輸送機構包括沿入料端至出料端方向延伸的輸送帶和驅動所述輸送帶運動的第三驅動機構，所述輸送帶的兩側設有用于將所述料盒限位于輸送帶上的擋板。

進一步的，所述輸送機構的入料端設有用于感應料盒位置的第三接近傳感器，所述輸送機構的出料端設有感應料盒位置的第四接近傳感器，所述第一抵持機構包括第一抵持塊和驅動所述第一抵持塊沿上下方向運動以抵持所述料盒側壁的第一氣缸，所述第二抵持機構包括第二抵持塊和驅動所述第二抵持塊沿上下方向運動以抵持所述料盒側壁的第二氣缸，所述料架上還設有檢測所述第二抵持塊運動位置的第五接近傳感器，所述第五接近傳感器與所述第一氣缸電連接，所述第三接近傳感器與所述第二氣缸電連接。

進一步的，所述料架的四角位置分別設有檢測電池片的傳感器。

進一步的，所述第一驅動機構設于一底座上，所述底座沿第一轉軸的延伸方向依次設有多個第一安裝板，所述第一轉軸依次穿過所述第一安裝板，所述第一轉軸與所述第一安裝板連接處設有轉動軸承，所述第一轉軸的下側設有第一安裝架，所述第一安裝架上設有一讓位部，所述第一接近傳感器設于所述第一安裝架上。

進一步的，所述第一底板上沿第二轉軸延伸方向設有多個第二安裝板，所述第二轉軸依次穿過所述第二安裝板，所述第二轉軸與所述第二安裝板連接處設有轉動軸承，背離第二電機一端的第二安裝板上設有連接板，所述第二接近傳感器設于所述連接板上。