[實(shí)用新型]一種適用于風(fēng)電塔筒外表面噴漆作業(yè)的爬壁機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820677460.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208559585U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張慶華;張小俊;孫立新;王洋;王偉;劉亞樂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D57/024 | 分類號(hào)： | B62D57/024;B05B13/04 |
| 代理公司： | 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳寧 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 風(fēng)電塔筒 噴漆模塊 噴漆作業(yè) 主體平臺(tái) 爬壁機(jī)器人 保證裝置 移動(dòng)模塊 移動(dòng)性能 左移動(dòng) 攝像頭 工作效率 爬壁機(jī)器 吸附能力 上表面 永磁體 保證 噴漆 多向 監(jiān)控 移動(dòng) | ||
1.一種適用于風(fēng)電塔筒外表面噴漆作業(yè)的爬壁機(jī)器人，包括主體平臺(tái)（1）和噴漆模塊（4），其特征在于：所述主體平臺(tái)（1）的兩側(cè)連接有右移動(dòng)模塊（2）和左移動(dòng)模塊（3），且主體平臺(tái)（1）的上表面連接有噴漆模塊（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于風(fēng)電塔筒外表面噴漆作業(yè)的爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述主體平臺(tái)（1）包括主體平臺(tái)箱體（101）、平臺(tái)上蓋板（102）、萬向球（103）、主連接軸（104）、主連接軸基座（105）、主連接軸限位凸臺(tái)（106）、主連接軸上蓋板（107）、輔助連接軸（108）、主連接軸限位槽（109）和輔助連接軸限位卡環(huán)（110），所述主體平臺(tái)箱體（101）的上側(cè)安裝有平臺(tái)上蓋板（102），且主體平臺(tái)箱體（101）下部安裝有萬向球（103），所述主體平臺(tái)箱體（101）兩側(cè)設(shè)置有主連接軸基座（105），且主連接軸基座（105）上固定有主連接軸限位凸臺(tái)（106），主連接軸基座（105）上安裝有主連接軸（104），且主連接軸（104）的外側(cè)連接有主連接軸上蓋板（107），所述主連接軸（104）上設(shè)置有主連接軸限位槽（109）和輔助連接軸（108），且輔助連接軸（108）的外端固定有輔助連接軸限位卡環(huán)（110），所述主體平臺(tái)箱體（101）和平臺(tái)上蓋板（102）構(gòu)成密閉中空結(jié)構(gòu)，主連接軸限位凸臺(tái)（106）與主連接軸基座（105）為一體化結(jié)構(gòu)，主連接軸（104）與主連接軸基座（105）之間為軸承限位連接，主連接軸上蓋板（107）與主連接軸基座（105）為螺栓連接，所述主連接軸限位槽（109）與主連接軸限位凸臺(tái)（106）相契合，所述輔助連接軸（108）與主連接軸（104）為一體結(jié)構(gòu)，且二者軸線成90°垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于風(fēng)電塔筒外表面噴漆作業(yè)的爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述右移動(dòng)模塊（2）和左移動(dòng)模塊（3）結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)稱分布在主體平臺(tái)（1）的兩側(cè)，所述右移動(dòng)模塊（2）包括車架上蓋板（201）、車架內(nèi)側(cè)壁板（202）、車架外側(cè)壁板（203）、車架下底板（204）、主動(dòng)同步帶輪軸（205）、從動(dòng)同步帶輪軸（206）、張緊軸固定孔（207）、張緊軸滑槽（208）、輔助連接軸連接孔（209）、直流有刷電機(jī)（210）、編碼器（211）、抱閘制動(dòng)器（212）、減速器（213）、輔助連接軸限位孔（214）、主動(dòng)同步帶輪（220）、同步帶（221）、同步帶橡膠（222）、從動(dòng)同步帶輪（223）、壓帶輪（224）、固定張緊軸（230）、移動(dòng)張緊軸（231）、軸間距可調(diào)節(jié)螺栓（232）和永磁塊（240），所述車架上蓋板（201）的下側(cè)通過車架內(nèi)側(cè)壁板（202）和車架外側(cè)壁板（203）連接有車架下底板（204），所述主動(dòng)同步帶輪軸（205）的外側(cè)的主動(dòng)同步帶輪（220）通過同步帶橡膠（222）和同步帶（221）與從動(dòng)同步帶輪軸（206）上的從動(dòng)同步帶輪（223）相連接，所述車架內(nèi)側(cè)壁板（202）上設(shè)置有張緊軸固定孔（207）、張緊軸滑槽（208）、輔助連接軸連接孔（209）和輔助連接軸限位孔（214），且張緊軸固定孔（207）和張緊軸滑槽（208）的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有移動(dòng)張緊軸（231）和固定張緊軸（230），并且移動(dòng)張緊軸（231）和固定張緊軸（230）之間安裝有軸間距可調(diào)節(jié)螺栓（232），所述直流有刷電機(jī)（210）的前端安裝有抱閘制動(dòng)器（212），且抱閘制動(dòng)器（212）的前端安裝有編碼器（211），所述直流有刷電機(jī)（210）的后側(cè)連接有減速器（213），所述同步帶（221）的內(nèi)側(cè)安裝有壓帶輪（224）和永磁塊（240）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于風(fēng)電塔筒外表面噴漆作業(yè)的爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述車架上蓋板（201）、車架內(nèi)側(cè)壁板（202）、車架外側(cè)壁板（203）、車架下底板（204）、主動(dòng)同步帶輪軸（205）和從動(dòng)同步帶輪軸（206）組成車架結(jié)構(gòu)，且車架上蓋板（201）、車架內(nèi)側(cè)壁板（202）、車架外側(cè)壁板（203）和車架下底板（204）相互之間為螺釘連接，所述主動(dòng)同步帶輪軸（205）和從動(dòng)同步帶輪軸（206）對(duì)稱分布在車架內(nèi)側(cè)壁板（202）的兩端，并處于車架內(nèi)側(cè)壁板（202）中心高度位置。
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B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
