[實用新型]一種帶打印功能的六軸機器人

有效

• 申請號: 201820676878.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208334914U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 袁棟梁;蔣俊峰;王佳
• 申請（專利權）人: 深圳華制智能制造技術有限公司
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本實用新型公開了一種帶打印功能的六軸機器人，包括底座、激光打印機、大臂及手部，所述底座上方設有所述激光打印機，所述激光打印機一側設有肩部，所述肩部一側設有所述大臂，所述大臂一側設有肘部，所述肘部一側設有小臂，所述小臂一側設有腕部，所述腕部一側設有所述手部，所述手部一側設有紅外線掃描儀，所述激光打印機內部設有紙槽，所述紙槽上方設有壓輥，所述壓輥上方設有圖紙輸出端，所述圖紙輸出端下方設有激光發射器，所述激光發射器一側設有感光鼓，所述感光鼓一側設有墨粉倉，所述墨粉倉一側設有定影器。有益效果在于：采用六軸機器人，使本裝置工作更加靈活；設置紅外線掃描儀與激光打印機，使圖像更精準。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，特別是涉及一種帶打印功能的六軸機器人。

背景技術

隨著機器人技術的發展，需要機器人進行的處理越來越多，動作也越來越復雜，而六軸機器人能夠自由地在三維空間內進行活動，能夠準確快速地進行搬運、焊接、噴涂等大量重復性的工作，它不僅大幅度地降低了人力成本，還可以代替人工進行危險作業?，F有技術中，用于噴粉或者焊接作業的機器人，往往作業范圍有限，市面上也很少有帶打印功能的六軸機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種帶打印功能的六軸機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種帶打印功能的六軸機器人，包括底座、激光打印機、大臂及手部，所述底座上方設有所述激光打印機，所述激光打印機一側設有肩部，所述肩部一側設有所述大臂，所述大臂一側設有肘部，所述肘部一側設有小臂，所述小臂一側設有腕部，所述腕部一側設有所述手部，所述手部一側設有紅外線掃描儀，所述激光打印機內部設有紙槽，所述紙槽上方設有壓輥，所述壓輥上方設有圖紙輸出端，所述圖紙輸出端下方設有激光發射器，所述激光發射器一側設有感光鼓，所述感光鼓一側設有墨粉倉，所述墨粉倉一側設有定影器。

上述結構中，轉動所述肩部，所述肩部帶動所述大臂運動，調整所述大臂的高度，調整所述肘部的高度，旋轉所述腕部，將所述手部對準需要作業的工件，所述手部開始工作，所述紅外線掃描儀可掃描工件形狀，并將信息傳遞給所述激光發射器，所述激光發射器將掃描后的信息整理后射入所述激光打印機中，激光經反射射向所述感光鼓，所述感光鼓表面充滿電荷，經激光照射后去掉不需要的電荷，所述感光鼓表面形成帶電的潛影，打開所述墨粉倉，墨粉吸附在所述感光鼓帶電部分的表面，紙從所述紙槽輸至所述壓輥，經過所述感光鼓時印上碳粉圖像，經所述定影器顯影后輸入所述圖紙輸出端。

為了進一步提高帶打印功能的六軸機器人的使用功能，所述底座與所述肩部鉸接，所述大臂與所述肩部鉸接，所述肘部與所述大臂鉸接，所述小臂與所述肘部鉸接，所述腕部與所述小臂通過軸連接，所述手部與所述腕部通過軸連接。

為了進一步提高帶打印功能的六軸機器人的使用功能，所述激光打印機與所述底座通過螺栓連接，所述紅外線掃描儀與所述手部通過螺栓連接。

為了進一步提高帶打印功能的六軸機器人的使用功能，所述底座與所述肩部通過電連接，所述大臂與所述底座通過電連接，所述肘部與所述底座通過電連接，所述小臂與所述底座通過電連接，所述腕部與所述底座通過電連接，所述手部與所述底座通過電連接。

為了進一步提高帶打印功能的六軸機器人的使用功能，所述紙槽與所述激光打印機通過卡槽連接，所述壓輥與所述激光打印機通過軸連接，所述圖紙輸出端與所述激光打印機通過螺栓連接，所述激光發射器與所述激光打印機通過螺栓連接，所述感光鼓與所述激光打印機通過螺栓連接，所述墨粉倉與所述激光打印機通過螺栓連接，所述定影器與所述激光打印機通過螺栓連接。

為了進一步提高帶打印功能的六軸機器人的使用功能，所述紅外線掃描儀與所述激光發射器通過電連接，所述激光發射器與所述感光鼓通過光波連接。