[實用新型]一種帶打印功能的六軸機器人

有效

• 申請號: 201820676878.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208334914U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 袁棟梁;蔣俊峰;王佳
• 申請（專利權）人: 深圳華制智能制造技術有限公司
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種帶打印功能的六軸機器人，其特征在于：包括底座、激光打印機、大臂及手部，所述底座上方設有所述激光打印機，所述激光打印機一側設有肩部，所述肩部一側設有所述大臂，所述大臂一側設有肘部，所述肘部一側設有小臂，所述小臂一側設有腕部，所述腕部一側設有所述手部，所述手部一側設有紅外線掃描儀，所述激光打印機內部設有紙槽，所述紙槽上方設有壓輥，所述壓輥上方設有圖紙輸出端，所述圖紙輸出端下方設有激光發射器，所述激光發射器一側設有感光鼓，所述感光鼓一側設有墨粉倉，所述墨粉倉一側設有定影器。

2.根據權利要求1所述的一種帶打印功能的六軸機器人，其特征在于：所述底座與所述肩部鉸接，所述大臂與所述肩部鉸接，所述肘部與所述大臂鉸接，所述小臂與所述肘部鉸接，所述腕部與所述小臂通過軸連接，所述手部與所述腕部通過軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶打印功能的六軸機器人，其特征在于：所述激光打印機與所述底座通過螺栓連接，所述紅外線掃描儀與所述手部通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶打印功能的六軸機器人，其特征在于：所述底座與所述肩部通過電連接，所述大臂與所述底座通過電連接，所述肘部與所述底座通過電連接，所述小臂與所述底座通過電連接，所述腕部與所述底座通過電連接，所述手部與所述底座通過電連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶打印功能的六軸機器人，其特征在于：所述紙槽與所述激光打印機通過卡槽連接，所述壓輥與所述激光打印機通過軸連接，所述圖紙輸出端與所述激光打印機通過螺栓連接，所述激光發射器與所述激光打印機通過螺栓連接，所述感光鼓與所述激光打印機通過螺栓連接，所述墨粉倉與所述激光打印機通過螺栓連接，所述定影器與所述激光打印機通過螺栓連接。

6.根據權利要求1所述的一種帶打印功能的六軸機器人，其特征在于：所述紅外線掃描儀與所述激光發射器通過電連接，所述激光發射器與所述感光鼓通過光波連接。