[實(shí)用新型]一種組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820675865.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN208262748U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冰;沈強(qiáng);鄭仙清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凱萊特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實(shí)用新型公開了一種組裝裝置，其特征在于：所述組裝裝置包括工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)(1)上安裝有裝墊圈機(jī)構(gòu)、載臺(tái)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)；所述裝墊圈機(jī)構(gòu)用于將墊圈工件安裝到圓管工件的端部，所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)用于承載圓管工件以完成墊圈安裝然后將圓管工件移動(dòng)到裝蓋機(jī)構(gòu)處；所述裝蓋機(jī)構(gòu)用于將所述上料導(dǎo)軌輸送來(lái)的端蓋工件安裝到圓管工件的端部；所述分選機(jī)構(gòu)用于分選合格圓管工件和不合格圓管工件。本實(shí)用新型具有的有益效果：能夠提高安裝效率和良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組裝裝置。

背景技術(shù)

在加工圓管時(shí)，會(huì)在其端部安裝端蓋以避免液體或灰塵進(jìn)入管內(nèi)。目前安裝端蓋采取的方式是將墊圈和端蓋以手工的方式依次安裝在圓管的端部，這種方式的缺陷是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且良品率不高，存在密封性不達(dá)標(biāo)的情況，影響圓管的后續(xù)使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種組裝裝置，能夠提高安裝效率和良品率。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種組裝裝置，包括上料裝置、組裝裝置、傳料裝置和存料裝置；

上料裝置包括盛有端蓋工件的振動(dòng)盤和與振動(dòng)盤出口相連的上料導(dǎo)軌；

組裝裝置包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有裝墊圈機(jī)構(gòu)、載臺(tái)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)；裝墊圈機(jī)構(gòu)用于將墊圈工件安裝到圓管工件的端部，載臺(tái)機(jī)構(gòu)用于承載圓管工件以完成墊圈安裝然后將圓管工件移動(dòng)到裝蓋機(jī)構(gòu)處；裝蓋機(jī)構(gòu)用于將上料導(dǎo)軌輸送來(lái)的端蓋工件安裝到圓管工件的端部；分選機(jī)構(gòu)用于分選合格圓管工件和不合格圓管工件；

傳料裝置包括接料盤；存料裝置包括儲(chǔ)料箱。

作為優(yōu)選方案，

裝墊圈機(jī)構(gòu)包括一或兩個(gè)水平驅(qū)動(dòng)裝置A，水平驅(qū)動(dòng)裝置A的活動(dòng)部連接滑座A以驅(qū)動(dòng)滑座A沿方向A移動(dòng)，滑座A上安裝有頂銷A；方向A垂直于圓管工件的中心軸線。

作為優(yōu)選方案，

裝墊圈機(jī)構(gòu)還包括一水平驅(qū)動(dòng)裝置B、一掃碼器和一電機(jī)；頂銷A與滑座A形成轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，電機(jī)安裝于滑座A上，其轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)頂銷A；水平驅(qū)動(dòng)裝置B的活動(dòng)部連接掃碼器以驅(qū)動(dòng)掃碼器沿方向A移動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，

裝墊圈機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)掃碼器和一電機(jī)；頂銷A與滑座A形成轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，電機(jī)安裝于滑座A上，其轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)頂銷A；掃碼器對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選方案，

載臺(tái)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)卸載板、一滑座B和一水平驅(qū)動(dòng)裝置C；滑座B具有兩個(gè)滑板，每個(gè)滑板上具有一頂銷槽、一擋塊和一對(duì)滾輪；

水平驅(qū)動(dòng)裝置C的活動(dòng)部連接滑座B以驅(qū)動(dòng)滑座B沿方向B移動(dòng)，方向B垂直于方向A；

卸載板的前部具有一向上突出的頂起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部。

作為優(yōu)選方案，

頂起部和凹陷部均為“V”字型結(jié)構(gòu)或“U”字型結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，

裝蓋機(jī)構(gòu)包括一舉升爪、一升降驅(qū)動(dòng)裝置A和一或兩個(gè)固定座A，固定座A上安裝有水平驅(qū)動(dòng)裝置D，水平驅(qū)動(dòng)裝置D的活動(dòng)部連接有頂銷B以驅(qū)動(dòng)頂銷B沿第一方向移動(dòng)，頂銷B與相應(yīng)固定座A形成滑動(dòng)連接；固定座A上具有一朝下的限位卡槽和一與限位卡槽連通的通孔；上料導(dǎo)軌的末端延伸至通孔的一側(cè)；升降驅(qū)動(dòng)裝置A的活動(dòng)部連接舉升爪。

作為優(yōu)選方案，

分選機(jī)構(gòu)包括一或兩個(gè)檢測(cè)器一升降驅(qū)動(dòng)裝置B和一分選桿；分選桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工作臺(tái)上，升降驅(qū)動(dòng)裝置B的活動(dòng)部連接分選桿的后端，分選桿的前端連接有單向轉(zhuǎn)動(dòng)的分選條。