[實用新型]一種組裝裝置

有效

• 申請號: 201820675865.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208262748U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 朱冰;沈強;鄭仙清
• 申請（專利權）人: 蘇州凱萊特自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種組裝裝置，其特征在于：

所述組裝裝置包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上安裝有裝墊圈機構、載臺機構、裝蓋機構和分選機構；所述裝墊圈機構用于將墊圈工件安裝到圓管工件的端部，所述載臺機構用于承載圓管工件以完成墊圈安裝然后將圓管工件移動到裝蓋機構處；所述裝蓋機構用于將所述上料導軌輸送來的端蓋工件安裝到圓管工件的端部；所述分選機構用于分選合格圓管工件和不合格圓管工件。

2.根據權利要求1所述的一種組裝裝置，其特征在于：

所述裝墊圈機構包括一或兩個水平驅動裝置A(2)，所述水平驅動裝置A(2)的活動部連接滑座A(3)以驅動所述滑座A(3)沿方向A移動，所述滑座A(3)上安裝有頂銷A(5)；所述方向A垂直于圓管工件的中心軸線。

3.根據權利要求2所述的一種組裝裝置，其特征在于：

所述裝墊圈機構還包括一水平驅動裝置B(8)、一掃碼器(7)和一電機(4)；所述頂銷A(5)與所述滑座A(3)形成轉動安裝，所述電機(4)安裝于所述滑座A(3)上，其轉軸連接一個頂銷A(5)；所述水平驅動裝置B(8)的活動部連接所述掃碼器(7)以驅動所述掃碼器(7)沿所述方向A移動。

4.根據權利要求2所述的一種組裝裝置，其特征在于：

所述裝墊圈機構還包括一對掃碼器(7)和一電機(4)；所述頂銷A(5)與所述滑座A(3)形成轉動安裝，所述電機(4)安裝于所述滑座A(3)上，其轉軸連接一個頂銷A(5)；所述掃碼器(7)對稱設置。

5.根據權利要求2所述的一種組裝裝置，其特征在于：

所述載臺機構包括一對卸載板(10)、一滑座B和一水平驅動裝置C；所述滑座B具有兩個滑板(9)，每個滑板(9)上具有一頂銷槽(6)、一擋塊(27)和一對滾輪(28)；

所述水平驅動裝置C的活動部連接所述滑座B以驅動所述滑座B沿方向B移動，所述方向B垂直于所述方向A；

所述卸載板(10)的前部具有一向上突出的頂起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部(26)。

6.根據權利要求5所述的一種組裝裝置，其特征在于：

所述頂起部和所述凹陷部(26)均為“V”字型結構或“U”字型結構。

7.根據權利要求5所述的一種組裝裝置，其特征在于：

所述裝蓋機構包括一舉升爪(17)、一升降驅動裝置A和一或兩個固定座A(12)，所述固定座A(12)上安裝有水平驅動裝置D(14)，所述水平驅動裝置D(14)的活動部連接有頂銷B(13)以驅動所述頂銷B(13)沿第一方向移動，所述頂銷B(13)與相應固定座A(12)形成滑動連接；所述固定座A(12)上具有一朝下的限位卡槽和一與所述限位卡槽連通的通孔；所述上料導軌的末端延伸至所述通孔的一側；所述升降驅動裝置A的活動部連接所述舉升爪(17)。

8.根據權利要求5所述的一種組裝裝置，其特征在于：

所述分選機構包括一或兩個檢測器(16)一升降驅動裝置B和一分選桿(15)；所述分選桿(15)轉動安裝在所述工作臺(1)上，所述升降驅動裝置B的活動部連接所述分選桿(15)的后端，所述分選桿(15)的前端連接有單向轉動的分選條。

9.根據權利要求8所述的一種組裝裝置，其特征在于：

所述水平驅動裝置A(2)、水平驅動裝置B(8)、水平驅動裝置C、水平驅動裝置D(14)、升降驅動裝置A和升降驅動裝置B分別為氣缸、液壓缸或電缸。