[實用新型]一種XYZ軸三維度機械手

有效

• 申請號: 201820675622.8
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208196798U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 高培銘;李青;王園清;姚鑫鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州銘碩精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.一種XYZ軸三維度機械手，包括基座（12），其特征在于，所述基座（12）上方安裝有電控箱（13），且電控箱（13）的一側設置有電源接口（11），所述電控箱（13）頂部設置有控制按鈕（1），且控制按鈕（1）設置有兩個，所述電控箱（13）的另一側固定有控制板（2），且控制板（2）上安裝有鉸接塊（3），所述鉸接塊（3）通過第一轉軸（14）與第一驅動臂（4）轉動連接，所述第一驅動臂（4）通過第二轉軸（5）與第二驅動臂（6）轉動連接，所述第二驅動臂（6）通過第三轉軸（15）與焊接板（7）固定連接，所述焊接板（7）的一端安裝有伸縮管（16），且伸縮管（16）通過限位環（17）與控制桿（8）相連接，所述控制桿（8）的一端設置有固定板（18），且固定板（18）通過緊固螺栓（19）與第一手指（9）固定連接，所述第一手指（9）的一側安裝有第二手指（10）。

2.根據權利要求1所述的一種XYZ軸三維度機械手，其特征在于，所述控制按鈕（1）通過導線與電控箱（13）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種XYZ軸三維度機械手，其特征在于，所述第一轉軸（14）、第二轉軸（5）和第三轉軸（15）的一端均安裝有驅動機構。

4.根據權利要求1所述的一種XYZ軸三維度機械手，其特征在于，所述第二轉軸（5）的一端穿過驅動殼體（20）與電動機（21）相連接。

5.根據權利要求4所述的一種XYZ軸三維度機械手，其特征在于，所述驅動殼體（20）下方安裝有衍生軸（22），且衍生軸（22）的一端與第二驅動臂（6）相固定。

6.根據權利要求1所述的一種XYZ軸三維度機械手，其特征在于，所述第一手指（9）和第二手指（10）均設置有兩組，且第一手指（9）和第二手指（10）呈對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種XYZ軸三維度機械手，其特征在于，所述控制桿（8）的一端位于伸縮管（16）的內部，且控制桿（8）與固定板（18）之間通過螺絲固定。