[實用新型]一種XYZ軸三維度機械手

有效

• 申請號: 201820675622.8
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208196798U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 高培銘;李青;王園清;姚鑫鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州銘碩精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種XYZ軸三維度機械手，包括基座，所述基座上方安裝有電控箱，且電控箱的一側設置有電源接口，所述電控箱頂部設置有控制按鈕，且控制按鈕設置有兩個，所述電控箱的另一側固定有控制板，且控制板上安裝有鉸接塊，所述鉸接塊通過第一轉軸與第一驅動臂轉動連接，所述第一驅動臂通過第二轉軸與第二驅動臂轉動連接，所述第二驅動臂通過第三轉軸與焊接板固定連接，所述焊接板的一端安裝有伸縮管，且伸縮管通過限位環與控制桿相連接，所述控制桿的一端設置有固定板，且固定板通過緊固螺栓與第一手指固定連接，所述第一手指的一側安裝有第二手指。本實用新型解決了現有的XYZ軸三維度機械手抓取范圍較小，不易進行轉動調節的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備技術領域，尤其涉及一種XYZ軸三維度機械手。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決了現有的XYZ軸三維度機械手抓取范圍較小，不易進行轉動調節的問題，而提出的一種XYZ軸三維度機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種XYZ軸三維度機械手，包括基座，所述基座上方安裝有電控箱，且電控箱的一側設置有電源接口，所述電控箱頂部設置有控制按鈕，且控制按鈕設置有兩個，所述電控箱的另一側固定有控制板，且控制板上安裝有鉸接塊，所述鉸接塊通過第一轉軸與第一驅動臂轉動連接，所述第一驅動臂通過第二轉軸與第二驅動臂轉動連接，所述第二驅動臂通過第三轉軸與焊接板固定連接，所述焊接板的一端安裝有伸縮管，且伸縮管通過限位環與控制桿相連接，所述控制桿的一端設置有固定板，且固定板通過緊固螺栓與第一手指固定連接，所述第一手指的一側安裝有第二手指。

優選的，所述控制按鈕通過導線與電控箱相連接。

優選的，所述第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的一端均安裝有驅動機構。

優選的，所述第二轉軸的一端穿過驅動殼體與電動機相連接。

優選的，所述驅動殼體下方安裝有衍生軸，且衍生軸的一端與第二驅動臂相固定。

優選的，所述第一手指和第二手指均設置有兩組，且第一手指和第二手指呈對稱分布。

優選的，所述控制桿的一端位于伸縮管的內部，且控制桿與固定板之間通過螺絲固定。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種XYZ軸三維度機械手，具備以下有益效果：