[實用新型]一種機械手用自適用夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820675440.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208323421U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 王園清;喬波;劉松濤;張志剛
• 申請（專利權）人: 蘇州銘碩精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00;B25J13/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種機械手用自適用夾手，包括液壓缸，液壓缸的下端安裝有固定轉軸，固定轉軸有四個，所述液壓缸的下方設置有伸縮液壓桿，所述伸縮液壓桿上安裝有滑動轉軸座，所述滑動轉軸座上設置有滑動轉軸架，所述滑動轉軸架上安裝有滑動轉軸，所述滑動轉軸架的一側安裝有夾桿，所述固定轉軸的一側安裝有拉動桿，所述夾桿的另一端設置有軟墊，所述夾桿的內部設置有夾桿內槽，所述夾桿內槽上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的一端設置有壓力孔，且壓力孔貫穿壓力傳感器延展至軟墊的內部。本實用新型能在抓取的同時測量抓取時的壓力，確保抓取的壓力保證在物品的承受范圍內，以保證物品的完好，且適用于抓取不同形態(tài)的物品。

技術領域

本實用新型涉及機械工具加工技術領域，尤其涉及一種機械手用自適用夾手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

夾頭是機械手末端用于抓取物品的機械結構，但夾頭通常為機械控制，抓取時常常因為力道過大而讓物品產生損傷，其次夾手進行材料、零件等物品的固定夾取轉移，如鋼管、木頭、石料等的搬運。對于異型材料的夾取，普通夾手難以抓取。因此市場急需研制一種機械手用自適用夾手來幫助人們解決現(xiàn)有的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決抓取時力道過大而讓物品產生損傷和無法抓取不同形態(tài)的物品的問題，而提出的一種機械手用自適用夾手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種機械手用自適用夾手，包括液壓缸，液壓缸的下端安裝有固定轉軸，固定轉軸有四個，且固定轉軸與液壓缸通過鍵連接，所述液壓缸的下方設置有伸縮液壓桿，且伸縮液壓桿的一端延展至液壓缸的內部，所述伸縮液壓桿上安裝有滑動轉軸座，所述滑動轉軸座上設置有滑動轉軸架，滑動轉軸架有四個，且滑動轉軸架與滑動轉軸座焊接連接。

優(yōu)選的，所述滑動轉軸架上安裝有滑動轉軸，所述滑動轉軸架的一側安裝有夾桿，且夾桿的一端延展至滑動轉軸架內部，所述固定轉軸的一側安裝有拉動桿,且固定轉軸與拉動桿通過第一轉軸連接，所述夾桿與拉動桿通過第二轉軸連接，所述拉動桿上設置有拉動條，且拉動條有兩個，所述拉動條之間通過拉動條固定架固定連接。

優(yōu)選的，所述夾桿的另一端設置有軟墊，所述夾桿的內部設置有夾桿內槽，所述夾桿內槽上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的一端設置有壓力孔，且壓力孔貫穿壓力傳感器延展至軟墊的內部。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器的兩側均設置有傳感器固定架，且傳感器固定架與夾桿通過螺釘連接。

優(yōu)選的，所述滑動轉軸座與伸縮液壓桿通過卡槽連接。

優(yōu)選的，所述滑動轉軸的一端貫穿滑動轉軸架和夾桿，且延展至轉軸架的外側。

優(yōu)選的，所述第一轉軸的兩端均貫穿固定轉軸和拉動桿，且延展至拉動桿的外側。

優(yōu)選的，所述第一轉軸的兩端均安裝有第一轉軸帽。

優(yōu)選的，所述第二轉軸的兩端均貫穿夾桿和拉動桿，且延展至拉動桿的外側。

優(yōu)選的，所述第二轉軸的兩端均安裝有第二轉軸帽。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種機械手用自適用夾手，具備以下有益效果：