[實用新型]一種機械手用自適用夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820675440.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208323421U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王園清;喬波;劉松濤;張志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州銘碩精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00;B25J13/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.一種機械手用自適用夾手，包括液壓缸（1），其特征在于，液壓缸（1）的下端安裝有固定轉(zhuǎn)軸（6），固定轉(zhuǎn)軸（6）有四個，且固定轉(zhuǎn)軸（6）與液壓缸（1）通過鍵連接，所述液壓缸（1）的下方設(shè)置有伸縮液壓桿（2），且伸縮液壓桿（2）的一端延展至液壓缸（1）的內(nèi)部，所述伸縮液壓桿（2）上安裝有滑動轉(zhuǎn)軸座（3），所述滑動轉(zhuǎn)軸座（3）上設(shè)置有滑動轉(zhuǎn)軸架（4），滑動轉(zhuǎn)軸架（4）有四個，且滑動轉(zhuǎn)軸架（4）與滑動轉(zhuǎn)軸座（3）焊接連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述滑動轉(zhuǎn)軸架（4）上安裝有滑動轉(zhuǎn)軸（5），所述滑動轉(zhuǎn)軸架（4）的一側(cè)安裝有夾桿（8），且夾桿（8）的一端延展至滑動轉(zhuǎn)軸架（4）內(nèi)部，所述固定轉(zhuǎn)軸（6）的一側(cè)安裝有拉動桿（7）,且固定轉(zhuǎn)軸（6）與拉動桿（7）通過第一轉(zhuǎn)軸（14）連接，所述夾桿（8）與拉動桿（7）通過第二轉(zhuǎn)軸（18）連接，所述拉動桿（7）上設(shè)置有拉動條（16），且拉動條（16）有兩個，所述拉動條（16）之間通過拉動條固定架（17）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述夾桿（8）的另一端設(shè)置有軟墊（9），所述夾桿（8）的內(nèi)部設(shè)置有夾桿內(nèi)槽（10），所述夾桿內(nèi)槽（10）上安裝有壓力傳感器（11），所述壓力傳感器（11）的一端設(shè)置有壓力孔（12），且壓力孔（12）貫穿壓力傳感器（11）延展至軟墊（9）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述壓力傳感器（11）的兩側(cè)均設(shè)置有傳感器固定架（13），且傳感器固定架（13）與夾桿（8）通過螺釘連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述滑動轉(zhuǎn)軸座（3）與伸縮液壓桿（2）通過卡槽連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述滑動轉(zhuǎn)軸（5）的一端貫穿滑動轉(zhuǎn)軸架（4）和夾桿（8），且延展至轉(zhuǎn)軸架（4）的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸（14）的兩端均貫穿固定轉(zhuǎn)軸（6）和拉動桿（7），且延展至拉動桿（7）的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸（14）的兩端均安裝有第一轉(zhuǎn)軸帽（15）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸（18）的兩端均貫穿夾桿（8）和拉動桿（7），且延展至拉動桿（7）的外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機械手用自適用夾手，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸（18）的兩端均安裝有第二轉(zhuǎn)軸帽（19）。