[實用新型]一種玻璃多維安裝機器人

有效

• 申請號: 201820674316.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208575835U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 龍峰;余紹榮
• 申請（專利權）人: 廣州市柯西機械設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 冼啟泰

本實用新型公開一種玻璃多維安裝機器人，包括多維度安裝機頭、伸縮機械臂和旋轉行走底盤；所述多維度安裝機頭安裝在所述伸縮機械臂上；所述伸縮機械臂安裝在所述旋轉行走底盤上；所述多維度安裝機頭包括上下滑動機組、左右轉動機組、翻轉機組、旋轉機組和平移機組；本實用新型設計上科學合理結構緊湊，至少可以實現8個方向的運動，解決多維度、多角度安裝和搬運的難題，充分利用粗調、微調，達到安裝、搬運過程高效、靈活的效果。實現大型玻璃板材的抓取、搬運、安裝的機械化和輔助自動化作業，提高大型板材安裝質量、生產效率和效益，大幅節省勞動力，降低勞動強度，節約施工成本。

技術領域

本實用新型涉及輔助機器人和建筑裝飾板材自動化安裝技術領域，特別是一種玻璃多維安裝機器人。

背景技術

板材起源于木工用的實木板，用作打制家具或其他生活設施，在科技發展的現今板材的定義已經很廣泛，在家具制造、建筑業、加工業等都有不同材質的板材。

玻璃板材憑借優秀的透光性，并過濾70％以上紫外線、耐熱性、抗寒性、耐腐蝕、絕緣、尺寸穩定易加工等特性，在建筑用材中具有一席之地。在整個建筑施工過程中，裝修工期約占全部工期的40％-50％，在裝修行業中，墻壁裝飾板材的安裝是重要的組成部分，墻體裝飾、玻璃幕墻、天花板等的安裝都屬于板材安裝。在施工過程中，不僅需要腳手架等輔助設施，而且更是要有足夠多的安裝工人進行操作，導致安裝過程難度和勞動強度很大，造成工期延長，甚至會出現事故等問題。

當代科技發展日新月異，機械人代替人工逐漸成為一種趨勢。機械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，是工業機械手機器人的一個重要分支。在發達國家，將機械手應用于建筑裝修行業已取得一定的成績，反觀我國在這方面，仍處于較為薄弱的階段。目前，在建筑裝修領域中所應用的機械手，雖然已有適應多角度安裝、搬運的機械手，但是，還不能滿足解決角度較多、多方位安裝、搬運的問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺點，本實用新型的目的是提供一種玻璃多維安裝機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種玻璃多維安裝機器人，其中：包括多維度安裝機頭、伸縮機械臂和旋轉行走底盤；所述多維度安裝機頭安裝在所述伸縮機械臂上；所述伸縮機械臂安裝在所述旋轉行走底盤上；所述多維度安裝機頭包括上下滑動機組、左右轉動機組、翻轉機組、旋轉機組和平移機組。

作為本實用新型的進一步改進：所述上下滑動機組包括升降架板、上下滑板、上下滑動油缸前連接板、上下滑動架筋板、上下滑動軸座、上下滑動軸、上下滑動上軸套、上下滑動軸套限位板、直線軸承座、上下滑動油缸、上下滑動油缸下連接銷、上下滑動油缸上連接銷；所述上下滑動軸座安裝在所述升降架板底部；所述上下滑動上軸套安裝在所述升降架板頂部；所述上下滑動軸套限位板安裝在所述上下滑動上軸套上并與所述升降架板連接；所述上下滑動油缸底端通過上下滑動油缸下連接銷與所述升降架板底部連接；所述上下滑動油缸頂端通過上下滑動油缸上連接銷與所述上下滑動油缸前連接板連接；所述上下滑動油缸前連接板和直線軸承座安裝在所述上下滑板上；所述上下滑動軸安裝在所述上下滑動上軸套、直線軸承座和上下滑動軸座之間。

作為本實用新型的進一步改進：所述平移機組包括平移座板、平移軸固定板、平移架固定板、平移軸、平移直線軸承套、平移油缸、平移油缸活塞桿、平移油缸軸座、平移油缸頭連接板。伸縮臂連接板、伸縮臂連接板加強筋板；所述平移軸安裝在所述平移直線軸承套上，平移軸兩端分別與所述平移軸固定板連接；所述平移直線軸承套分別安裝在所述平移架固定板上下兩端；所述平移油缸通過平移油缸軸座安裝在所述平移架固定板中部；所述平移油缸活塞桿通過平移油缸頭插銷安裝在所述平移油缸頭連接板上；所述平移油缸頭連接板安裝在所述平移軸固定板上；所述平移軸固定板安裝在所述伸縮臂連接板上；所述伸縮臂連接板加強筋板分別連接平移軸固定板和伸縮臂連接板。