[實用新型]一種玻璃多維安裝機器人

有效

• 申請號: 201820674316.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208575835U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 龍峰;余紹榮
• 申請（專利權）人: 廣州市柯西機械設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 冼啟泰

1.一種玻璃多維安裝機器人，其特征在于：包括多維度安裝機頭、伸縮機械臂和旋轉行走底盤；所述多維度安裝機頭安裝在所述伸縮機械臂上；所述伸縮機械臂安裝在所述旋轉行走底盤上；所述多維度安裝機頭包括上下滑動機組、左右轉動機組、翻轉機組、旋轉機組和平移機組。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃多維安裝機器人，其特征在于：所述上下滑動機組包括升降架板、上下滑板、上下滑動油缸前連接板、上下滑動架筋板、上下滑動軸座、上下滑動軸、上下滑動上軸套、上下滑動軸套限位板、直線軸承座、上下滑動油缸、上下滑動油缸下連接銷、上下滑動油缸上連接銷；所述上下滑動軸座安裝在所述升降架板底部；所述上下滑動上軸套安裝在所述升降架板頂部；所述上下滑動軸套限位板安裝在所述上下滑動上軸套上并與所述升降架板連接；所述上下滑動油缸底端通過上下滑動油缸下連接銷與所述升降架板底部連接；所述上下滑動油缸頂端通過上下滑動油缸上連接銷與所述上下滑動油缸前連接板連接；所述上下滑動油缸前連接板和直線軸承座安裝在所述上下滑板上；所述上下滑動軸安裝在所述上下滑動上軸套、直線軸承座和上下滑動軸座之間。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃多維安裝機器人，其特征在于：所述平移機組包括平移座板、平移軸固定板、平移架固定板、平移軸、平移直線軸承套、平移油缸、平移油缸活塞桿、平移油缸軸座、平移油缸頭連接板、伸縮臂連接板、伸縮臂連接板加強筋板；所述平移軸安裝在所述平移直線軸承套上，平移軸兩端分別與所述平移軸固定板連接；所述平移直線軸承套分別安裝在所述平移架固定板上下兩端；所述平移油缸通過平移油缸軸座安裝在所述平移架固定板中部；所述平移油缸活塞桿通過平移油缸頭插銷安裝在所述平移油缸頭連接板上；所述平移油缸頭連接板安裝在所述平移軸固定板上；所述平移軸固定板安裝在所述伸縮臂連接板上；所述伸縮臂連接板加強筋板分別連接平移軸固定板和伸縮臂連接板。

4.根據權利要求3所述的一種玻璃多維安裝機器人，其特征在于：所述翻轉機組包括翻轉架板、翻轉架板加強筋板、翻轉板、翻轉連接板、翻轉連桿連接管、翻轉連桿油缸連接板、翻轉連桿加強筋板、翻轉油缸前軸、翻轉油缸軸、翻轉油缸安裝板、翻轉油缸安裝方管、翻轉油缸安裝板加強筋板、翻轉油缸、翻轉油缸軸座；所述翻轉架板通過翻轉軸銷與所述平移軸固定板連接；所述翻轉軸銷上設有翻轉軸套；所述翻轉板兩端通過翻轉推桿固定銷分別與翻轉架板、翻轉連接板一端和翻轉連桿連接管連接；所述翻轉連接板另一端通過所述翻轉推桿固定銷與所述平移軸固定板連接；所述翻轉推桿固定銷上設有翻轉推桿軸套；所述翻轉連桿油缸連接板安裝在所述翻轉連桿連接管中部；所述翻轉連桿加強筋板分別連接所述翻轉連桿連接管和翻轉連桿油缸連接板；所述翻轉連桿油缸連接板上通過翻轉油缸前軸連接翻轉油缸；所述翻轉油缸通過翻轉油缸軸安裝在翻轉油缸安裝板上；所述翻轉油缸安裝板安裝在翻轉油缸安裝方管上；所述翻轉油缸安裝方管兩端分別與所述平移軸固定板連接；所述翻轉油缸安裝板加強筋板分別連接翻轉油缸安裝方管和翻轉油缸安裝板。

5.根據權利要求4所述的一種玻璃多維安裝機器人，其特征在于：所述旋轉機組包括吸盤架旋轉盤、吸盤架旋轉墊圈、旋轉軸、吸盤架連接板和吸盤架；所述吸盤架旋轉盤通過吸盤架旋轉墊圈與所述上下滑板連接；所述吸盤架旋轉盤通過吸盤架旋轉墊圈、吸盤架連接板和旋轉軸與吸盤架連接；所述旋轉軸上安裝有進氣塊和進氣塊壓板；所述進氣塊壓板將所述進氣塊固定在所述吸盤架連接板上；所述吸盤架包括主梁方管、副主梁桿、副梁桿和多個吸盤；所述主梁方管、副主梁桿和副梁桿上分別設置有吸盤滑套方管；所述吸盤滑套方管上設置有吸盤桿套、吸盤桿和圓柱螺旋壓縮彈簧；所述吸盤通過吸盤桿安裝在吸盤桿套上；所述圓柱螺旋壓縮彈簧設置于所述吸盤桿套與吸盤桿之間。

6.根據權利要求4所述的一種玻璃多維安裝機器人，其特征在于：所述左右轉動機組包括上下滑動架旋轉盤、上下滑動架轉軸、偏轉上軸套；所述上下滑動架旋轉盤安裝在所述翻轉架板底部；所述上下滑動架轉軸安裝在翻轉架板頂部；所述上下滑動架轉軸通過偏轉上軸套連接所述升降架板。