[實(shí)用新型]模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820674037.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN208497507U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州梅洋塑膠五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

本實(shí)用新型公開了一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括定姿盤、兩塊平行設(shè)置的定姿板、分別裝設(shè)于兩定姿板的上側(cè)面的放標(biāo)盒和用于驅(qū)動(dòng)定姿板換位的備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置，兩定姿板的第一端分別通過滑動(dòng)組件水平裝設(shè)于所述定姿盤上，兩滑動(dòng)組件分別帶動(dòng)定姿板以自身不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式沿所述定姿盤進(jìn)行180°換位，兩定姿板的第二端分別通過同一傳動(dòng)件與備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。通過滑動(dòng)組件與定姿板的配合和備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，使得兩定姿滑動(dòng)塊以自身不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行180°移動(dòng)，從而令兩定姿板上的各放標(biāo)盒也實(shí)現(xiàn)了換位，這樣，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置工作時(shí)，僅需人工將標(biāo)簽片放置于未工作的放標(biāo)盒內(nèi)即可，無需停機(jī)更換標(biāo)簽片，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的貼標(biāo)機(jī)械手由五大機(jī)構(gòu)和配套的電氣系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)從備標(biāo)→送標(biāo)→轉(zhuǎn)標(biāo)→模內(nèi)貼標(biāo)→(注塑成形)→產(chǎn)品取出堆疊的注塑生產(chǎn)食品容具蓋類的產(chǎn)品化功能，此五大機(jī)構(gòu)包括備標(biāo)機(jī)構(gòu)、送標(biāo)機(jī)構(gòu)、備標(biāo)機(jī)構(gòu)、進(jìn)出模內(nèi)機(jī)構(gòu)和取件堆疊機(jī)構(gòu)；然而，該類貼標(biāo)機(jī)械手在標(biāo)簽用完后需要停機(jī)人工重新放標(biāo)，耗費(fèi)時(shí)間且增加人工成本，而且每相隔一段時(shí)間停機(jī)容易降低貼標(biāo)機(jī)械手的使用壽命；此外，備標(biāo)機(jī)構(gòu)中一般采用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的部位伸縮，而采用兩個(gè)電機(jī)會(huì)影響貼標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的緊湊性。

鑒于此，本案實(shí)用新型人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種無需停機(jī)更換標(biāo)簽片的模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括定姿盤、兩塊平行設(shè)置的定姿板、分別裝設(shè)于兩所述定姿板的上側(cè)面的放標(biāo)盒和用于驅(qū)動(dòng)所述定姿板換位的備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置，兩所述定姿板的第一端分別通過滑動(dòng)組件水平裝設(shè)于所述定姿盤上，并且，兩所述滑動(dòng)組件分別帶動(dòng)所述定姿板以自身不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式沿所述定姿盤進(jìn)行180°換位，兩所述定姿板的第二端分別通過同一傳動(dòng)件與所述備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

同一所述定姿板上設(shè)置有兩個(gè)所述放標(biāo)盒，且兩所述放標(biāo)盒分設(shè)于所述定姿板的兩端，并分別與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的送標(biāo)機(jī)構(gòu)的送標(biāo)電吸盒相對(duì)應(yīng)。

各所述放標(biāo)盒均包括多根限位導(dǎo)桿和偏心組件，各所述限位導(dǎo)桿環(huán)繞設(shè)置于所述定姿板上，并圍合成一個(gè)用于容納標(biāo)簽片的容納部，所述偏心組件包括基板和安裝于所述基板上的多個(gè)偏心壓片，所述基板套設(shè)于各所述限位導(dǎo)桿的上端處，且所述基板上開設(shè)有供所述標(biāo)簽片出入所述容納部的開口，各所述偏心壓片分別安裝于所述基板上，且各所述偏心壓片的相應(yīng)部位均處于所述開口的范圍內(nèi)。

所述備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸組件和用于帶動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪齒條組件，所述齒輪齒條組件與所述氣缸組件相連接，所述齒輪齒條組件與所述傳動(dòng)件的中心位置處傳動(dòng)連接在一起。

所述齒輪齒條組件包括相互嚙合的齒輪和齒條，所述氣缸組件包括定姿氣缸，所述定姿氣缸的缸體鉸接于機(jī)架上，所述齒輪和所述傳動(dòng)件之間通過第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接在一起。

兩所述滑動(dòng)組件均包括定姿滑動(dòng)塊和設(shè)置于所述定姿滑動(dòng)塊上的導(dǎo)向桿，所述定姿滑動(dòng)塊通過所述定姿盤上的槽道結(jié)構(gòu)和所述導(dǎo)向桿的配合使所述定姿滑動(dòng)塊以自身不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行180°換位，所述定姿板的第一端水平固定連接于所述定姿滑動(dòng)塊的一側(cè)上，并且，所述導(dǎo)向桿設(shè)置有至少兩根，各導(dǎo)向桿的自由端處于所述定姿滑動(dòng)塊的另一側(cè)上。

所述定姿盤的一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊、第四限位塊、第五限位塊、第六限位塊和第七限位塊，各限位塊的側(cè)邊和所述凹槽共同形成所述槽道結(jié)構(gòu)；