[實(shí)用新型]模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820674037.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208497507U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世信
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泉州梅洋塑膠五金制品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 泉州市文華專(zhuān)利代理有限公司 35205
• 代理人: 車(chē)世偉

1.一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括定姿盤(pán)、兩塊平行設(shè)置的定姿板、分別裝設(shè)于兩所述定姿板的上側(cè)面的放標(biāo)盒和用于驅(qū)動(dòng)所述定姿板換位的備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置，兩所述定姿板的第一端分別通過(guò)滑動(dòng)組件水平裝設(shè)于所述定姿盤(pán)上，并且，兩所述滑動(dòng)組件分別帶動(dòng)所述定姿板以自身不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式沿所述定姿盤(pán)進(jìn)行180°換位，兩所述定姿板的第二端分別通過(guò)同一傳動(dòng)件與所述備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：同一所述定姿板上設(shè)置有兩個(gè)所述放標(biāo)盒，且兩所述放標(biāo)盒分設(shè)于所述定姿板的兩端，并分別與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的送標(biāo)機(jī)構(gòu)的送標(biāo)電吸盒相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：各所述放標(biāo)盒均包括多根限位導(dǎo)桿和偏心組件，各所述限位導(dǎo)桿環(huán)繞設(shè)置于所述定姿板上，并圍合成一個(gè)用于容納標(biāo)簽片的容納部，所述偏心組件包括基板和安裝于所述基板上的多個(gè)偏心壓片，所述基板套設(shè)于各所述限位導(dǎo)桿的上端處，且所述基板上開(kāi)設(shè)有供所述標(biāo)簽片出入所述容納部的開(kāi)口，各所述偏心壓片分別安裝于所述基板上，且各所述偏心壓片的相應(yīng)部位均處于所述開(kāi)口的范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述備標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸組件和用于帶動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪齒條組件，所述齒輪齒條組件與所述氣缸組件相連接，所述齒輪齒條組件與所述傳動(dòng)件的中心位置處傳動(dòng)連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪齒條組件包括相互嚙合的齒輪和齒條，所述氣缸組件包括定姿氣缸，所述定姿氣缸的缸體鉸接于機(jī)架上，所述齒輪和所述傳動(dòng)件之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩所述滑動(dòng)組件均包括定姿滑動(dòng)塊和設(shè)置于所述定姿滑動(dòng)塊上的導(dǎo)向桿，所述定姿滑動(dòng)塊通過(guò)所述定姿盤(pán)上的槽道結(jié)構(gòu)和所述導(dǎo)向桿的配合使所述定姿滑動(dòng)塊以自身不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行180°換位，所述定姿板的第一端水平固定連接于所述定姿滑動(dòng)塊的一側(cè)上，并且，所述導(dǎo)向桿設(shè)置有至少兩根，各導(dǎo)向桿的自由端處于所述定姿滑動(dòng)塊的另一側(cè)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的備標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定姿盤(pán)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊、第四限位塊、第五限位塊、第六限位塊和第七限位塊，各限位塊的側(cè)邊和所述凹槽共同形成所述槽道結(jié)構(gòu)；

當(dāng)所述定姿滑動(dòng)塊滑動(dòng)至與所述第一限位塊對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，同一所述定姿滑動(dòng)塊上的兩所述導(dǎo)向桿分別位于所述槽道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述第一限位塊的兩側(cè)的位置；所述第二限位塊處于所述凹槽的上部，并且，當(dāng)所述定姿滑動(dòng)塊滑動(dòng)至與所述第二限位塊對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，同一所述定姿滑動(dòng)塊上的兩所述導(dǎo)向桿分別位于所述槽道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述第二限位塊的上側(cè)的位置；當(dāng)所述定姿滑動(dòng)塊滑動(dòng)至與所述第三限位塊對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，同一所述定姿滑動(dòng)塊上的兩所述導(dǎo)向桿分別位于所述槽道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述第三限位塊的兩側(cè)的位置；當(dāng)所述定姿滑動(dòng)塊滑動(dòng)至與所述第四限位塊對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，同一所述定姿滑動(dòng)塊上的兩所述導(dǎo)向桿分別位于所述槽道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述第四限位塊的兩側(cè)的位置；所述第七限位塊處于所述凹槽的中心位置并與所述第五限位塊之間形成上側(cè)槽道，所述第五限位塊處于所述凹槽的下部，并且，當(dāng)所述定姿滑動(dòng)塊滑動(dòng)至與所述第五限位塊對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，同一所述定姿滑動(dòng)塊上的兩所述導(dǎo)向桿分別處于所述槽道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述第五限位塊的上側(cè)的位置；當(dāng)所述定姿滑動(dòng)塊滑動(dòng)至與所述第六限位塊對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，同一所述定姿滑動(dòng)塊的兩所述導(dǎo)向桿分別位于所述槽道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述第六限位塊的兩側(cè)的位置；

初始狀態(tài)時(shí)，一個(gè)所述定姿滑動(dòng)塊上的兩所述導(dǎo)向桿分別位于所述槽道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述第一限位塊的兩側(cè)的位置，另一個(gè)所述定姿滑動(dòng)塊上的兩所述導(dǎo)向桿分別位于所述槽道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述第四限位塊的兩側(cè)的位置。