[實用新型]一種禽蛋撿拾機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820672761.5
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208144182U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓玲;張慶國
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣七星街道春強機械廠
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型公開了一種禽蛋撿拾機械手，包括支撐座，所述支撐座上表面中部焊接有凸臺，所述凸臺內(nèi)側(cè)面焊接有第一支耳，所述凸臺上端面通過螺栓連接有蓋板，所述凸臺中間插接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)面焊接有第二支耳，所述轉(zhuǎn)軸上端安裝有電機，所述支撐座下表面固定安裝有第一銷軸，所述支撐座中部焊接有限位座，所述限位座上表面開有限位槽，所述限位座下表面固定安裝有第二銷軸，所述第一銷軸上套接有連接桿，所述連接桿內(nèi)端通過銷釘連接有旋轉(zhuǎn)夾塊，所述支撐座外側(cè)套接有防護罩。該禽蛋撿拾機械手，通過連接桿帶動旋轉(zhuǎn)夾塊沿限位槽滑動，可以夾取任意大小的禽蛋，且夾取時不易發(fā)生破碎，禽蛋效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種禽蛋撿拾機械手。

背景技術(shù)

禽蛋產(chǎn)業(yè)在國民經(jīng)濟中占有重要的地位，是我國農(nóng)業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)之一。禽蛋是各種可食用的鳥類的蛋(包括雞蛋在內(nèi))的統(tǒng)稱。禽蛋是我國居民生活中每天的必需品，是關(guān)系國計民生和社會穩(wěn)定的重要農(nóng)產(chǎn)品。中醫(yī)認(rèn)為，蛋類雖然營養(yǎng)價值差不多，但食療作用不同，中醫(yī)養(yǎng)生之道建議你根據(jù)自身的體質(zhì)，而不僅是口感來挑選品種，更有利于健康。同時，禽蛋還是很多行業(yè)非常重要的工業(yè)原料。中國的禽場養(yǎng)殖規(guī)模以中小型居多，養(yǎng)殖比較分散，難以集中形成規(guī)模，從而形成機械化及自動化生產(chǎn)也比較困難。國內(nèi)中小型養(yǎng)雞場大多是人工撿蛋，人工包裝，這樣既浪費時間又浪費勞動力。雖然大型養(yǎng)雞場配備有流水線式的自動集蛋設(shè)備，但夾具的夾取設(shè)計就相當(dāng)困難，既要保證禽蛋不會夾碎，又要適用各種大小的禽蛋。因此，我們提出一種禽禽蛋撿拾機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種禽蛋撿拾機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種禽蛋撿拾機械手，包括支撐座，所述支撐座上表面中部焊接有凸臺，所述凸臺內(nèi)側(cè)面焊接有第一支耳，所述凸臺上端面通過螺栓連接有蓋板，所述凸臺中間插接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)面焊接有第二支耳，所述轉(zhuǎn)軸上端安裝有電機，所述支撐座下表面固定安裝有第一銷軸，所述支撐座中部焊接有限位座，所述限位座上表面開有限位槽，所述限位座下表面固定安裝有第二銷軸，所述第一銷軸上套接有連接桿，所述連接桿內(nèi)端通過銷釘連接有旋轉(zhuǎn)夾塊，所述支撐座外側(cè)套接有防護罩。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)夾塊套接在第二銷軸上。

優(yōu)選的，所述第一銷軸呈環(huán)形分布于支撐座下表面，且第一銷軸數(shù)量不少于6個。

優(yōu)選的，所述第二銷軸呈環(huán)形分布于限位座下表面，且第二銷軸數(shù)量不少于6個。

優(yōu)選的，所述第一支耳和第二支耳中間活動連接有彈簧。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)夾塊內(nèi)側(cè)面設(shè)有柔性墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該禽蛋撿拾機械手，通過設(shè)置限位槽、限位座、第一銷軸、連接桿、旋轉(zhuǎn)夾塊和彈簧結(jié)構(gòu)，在電機作用下，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過彈簧傳遞給支撐座，支撐座通過連接桿帶動旋轉(zhuǎn)夾塊圍繞第二銷軸旋轉(zhuǎn)，連接桿在限位槽內(nèi)來回滑動限位，既可以對任意大小的禽蛋夾取，又可以避免禽蛋夾取過程中，容易發(fā)生禽蛋易碎，造成浪費的情況發(fā)生，提高禽蛋撿拾的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的仰視視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐座、2凸臺、3第一支耳、4蓋板、5螺栓、6轉(zhuǎn)軸、7第二支耳、8電機、9卡槽、10限位座、11限位槽、12第一銷軸、13連接桿、14旋轉(zhuǎn)夾塊、15銷釘、16第二銷軸、17彈簧、18防護罩。

具體實施方式