[實用新型]一種禽蛋撿拾機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820672761.5 | 申請日： | 2018-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN208144182U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓玲;張慶國 | 申請（專利權(quán)）人： | 新昌縣七星街道春強機械廠 |
| 主分類號： | A01K31/16 | 分類號： | A01K31/16 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人： | 張璽 |
| 地址： | 312599 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 禽蛋 焊接 支撐座 撿拾 凸臺 銷軸 轉(zhuǎn)軸 機械手 連接桿 限位座 夾取 支耳 防護罩 支撐座上表面 支撐座下表面 連接桿內(nèi)端 帶動旋轉(zhuǎn) 螺栓連接 銷釘連接 旋轉(zhuǎn)夾塊 蓋板 滑動 上端 上表面 外側(cè)面 下表面 限位槽 插接 夾塊 上套 套接 位槽 破碎 電機 側(cè)面 | ||
1.一種禽蛋撿拾機械手，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)上表面中部焊接有凸臺(2)，所述凸臺(2)內(nèi)側(cè)面焊接有第一支耳(3)，所述凸臺(2)上端面通過螺栓(5)連接有蓋板(4)，所述凸臺(2)中間插接有轉(zhuǎn)軸(6)，所述轉(zhuǎn)軸(6)外側(cè)面焊接有第二支耳(7)，所述轉(zhuǎn)軸(6)上端安裝有電機(8)，所述支撐座(1)下表面固定安裝有第一銷軸(12)，所述支撐座(1)中部焊接有限位座(10)，所述限位座(10)上表面開有限位槽(11)，所述限位座(10)下表面固定安裝有第二銷軸(16)，所述第一銷軸(12)上套接有連接桿(13)，所述連接桿(13)內(nèi)端通過銷釘(15)連接有旋轉(zhuǎn)夾塊(14)，所述支撐座(1)外側(cè)套接有防護罩(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽蛋撿拾機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾塊(14)套接在第二銷軸(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽蛋撿拾機械手，其特征在于：所述第一銷軸(12)呈環(huán)形分布于支撐座(1)下表面，且第一銷軸(12)數(shù)量不少于6個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽蛋撿拾機械手，其特征在于：所述第二銷軸(16)呈環(huán)形分布于限位座(10)下表面，且第二銷軸(16)數(shù)量不少于6個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽蛋撿拾機械手，其特征在于：所述第一支耳(3)和第二支耳(7)中間活動連接有彈簧(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽蛋撿拾機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾塊(14)內(nèi)側(cè)面設(shè)有柔性墊。
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